CUBEMX系统时钟和定时器时钟略解

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2024-12-04 21:48:02 首次发布

首先我们从这个HAL库自带的函数走进了解

以上是HAL_Delay实现延迟的一个过程，值得一提的是我们在配置的时候可以选择时钟，有系统滴答时钟和硬件定时器所带的时钟，系统滴答时钟采用向上计数的方法，而定时器时钟全靠自己配置

系统时钟：

他的每个滴答周期是 1 毫秒，系统时钟计数单位也是微秒，也就是我们系统时钟每记一次数就会触发一次系统滴答定时器（SysTick）来实现我们需要的任务比如每个滴答周期完成时，系统的 时间基准 更新。通常，STM32 会有一个全局的变量，如 uwTick 或 tick，它表示自系统启动以来经过的时间（通常是以毫秒为单位）。每次 SysTick 中断触发时，这个变量会递增，表示经过的时间。

超时和计时器溢出归0：当滴答计数器累计到最大值（例如 32 位计数器的最大值为 0xFFFFFFFF）时，系统可能会发生溢出，计数器会从 0 重新开始。系统应该能够正确处理这种溢出情况，通常会通过额外的代码来进行溢出处理，以确保计时不受影响。