双目视觉算法学习（一）：双目定标

最新推荐文章于 2025-10-21 11:48:43 发布
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#opencv #双目 #标定

本文介绍了双目视觉算法的基础——双目定标，包括使用USB摄像头固定、捕捉标定板图像、利用Matlab标定工具箱处理数据，并强调了同步获取图像和正确设置方格大小的重要性。通过定标，获取摄像头参数信息，为后续的校正和匹配阶段奠定基础。

老板新安排的任务，需要在FPGA上实现双目算法，所以最近开始学习这块，双目算法主要分成3个部分：定标、校正、匹配。其实定标是最基础的部分，为后面的程序提供初始数据，这一块的数据主要参考了图像获取与单目定标和摄像机标定和立体标定，本文主要是我在双目定标的步骤以及我对此的理解。

一、固定摄像头

摄像头这块我使用的是两个罗技的普通USB摄像头，一般只要在opencv中使用cvCreateCameraCapture()函数能捕捉到图像就好。然后将两个摄像头平行固定好，我的摄像头最后如下所示：


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