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ESP32 SDIO 使用教程本文旨在说明如何使用标准的 ESP32-WROOM-32D 开发板进行 SDIO 的通信。本文档适用于所有需要与 ESP32 SDIO slave 通信的方案和应用，目前主要应用为 ESP-AT 使用 SDIO 进行通信，以及 esp-hosted 的 SDIO 通信。另外 MCU 侧使用 SPI ，而 ESP32 使用 SDIO slave ，即采用 SDIO SPI 模式通信的场景也适用于本文档，如 ESP32-AT 的 SDSPI 方案。本文主要参考乐鑫官方文档

硬件平台:realARM 6410操作系统:fedora kernel 2.6.33.3-85.fc13.i686.PAE交叉编译器:arm-none-linux-gnueabi gcc version 4.3.2WIFI 模组:磊科 NW336 芯片 realtek 8188cus

Zedboard串口连上Ubutun后识别为ttyACM0。如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/tty0。以前一直都搞错了，所以一直没法使用minicom。现在特别记下来。

刚刚实现了单张图片的ROS实现，而在现实中，我们一般是使用摄像头来获取图像，这次就来实现在ROS中使用摄像头传输图像，我使用的是罗技的usb网络摄像头，首先要安装摄像头驱动，

这一篇文章在古月居的博客上有介绍点击打开链接，在此只是做一个简单的总结方便自己以后查阅。示例使用的是ROS wiki上面的helloword示例点击打开链接。在ROS中实现ARM与PC通讯的难点主要是架设ARM与PC之间的通路，这一块wiki上面有介绍多机通讯。首先呢，我们需要将ARM和PC连到同一个网段里面，通过互相ping对方来确认是否已经好了。接下来分别在ARM和PC上面配置一下

如何在zedboard上运行linaro系统，zynq系列都类似方法

制作Linaro系统所需要的文件：       1.u-boot.elf (Linux boot loader)       2.SDK生成的FSBL(first stage boot loader)       3.linux内核映像文件       4.命名为devicetree.dtb的设备树文件5.Linaro文件系统转载请注明，原作者：雅可 ,文章地址：http:

转载请注明 ,文章地址：http://blog.youkuaiyun.com/yake827/article/details/51980181内核和设备树的实现依靠官方提供的代码，步骤如下：1.下载内核$ git clone https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git$ cd linux2.为方便管理，内核版本统一使用xilin

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