1、MEDER 2021：机器人机构设计的盛会与技术探索

MEDER 2021：机器人机构设计的盛会与技术探索

一、MEDER 2021 会议概述

MEDER 2021 即国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）机器人机构设计国际研讨会，是该系列活动的第五届会议。该系列始于 2010 年，是针对机器人机构的特定会议活动。此前的会议分别于 2010 年 9 月在墨西哥的泛美大学、2012 年 10 月在中国北京的北京航空航天大学、2015 年 6 月在丹麦奥尔堡的奥尔堡大学以及 2018 年 9 月在意大利乌迪内的乌迪内大学举行。

MEDER 2021 研讨会的目标是在一个亲切、友好且富有启发性的环境中，汇聚来自不同学科领域、从事机器人机构研究的科研人员、行业专业人士和学生。此次会议受到了更多关注，会议论文集收录了来自世界各地作者的投稿。

会议论文集包含 34 篇经过评审后入选口头报告的论文。这些论文涵盖了机器人机构设计广泛领域的多个方面，从理论研究到通过新的机器人设计和原型进行的实际应用。论文作者主要来自保加利亚、中国、丹麦、法国、德国、印度、意大利、日本、哈萨克斯坦、墨西哥、俄罗斯、斯洛伐克、西班牙、中国台湾地区、突尼斯、阿联酋、英国和美国等国家和地区的 IFToMM 社区。

二、会议相关致谢

1. 国际科学委员会成员 ：特别感谢 MEDER 研讨会国际科学委员会的成员，包括意大利卡西诺大学的 Marco Ceccarelli（主席）、中国北京航空航天大学的丁希仑、法国克莱蒙费朗 SIGMA 的 Grigore Gogu、墨西哥泛美大学的 Mario Acevedo、丹麦奥尔堡大学的 Shaoping Bai、日本东京工业大学的 Yukio T