1、亚洲机械与机器科学会议:创新与发展的平台

亚洲机械与机器科学会议:创新与发展的平台

会议概述

亚洲机械与机器科学会议(Asian MMS)由国际机械与机器科学促进联合会(IFToMM)发起,于2010年在台北举办首届会议,为亚洲地区的相关社群提供了一个促进交流、推广机械与机器科学活动的平台。此后,会议分别于2012年在东京、2014年在天津、2016年在广州、2018年在班加罗尔成功举办。2021年,该会议在越南举行,尽管受到新冠疫情的影响,但仍吸引了众多来自亚洲及其他地区的研究人员参与。本次会议于12月15 - 18日在河内举行,因疫情限制采用线上参与和论文展示的形式,这得益于当地组织者的大力努力。

亚洲MMS虽主要面向亚洲国家,但实际上是一个全球性的平台,供参与者在机械与机器科学的多个领域交流想法、展示研究成果,以分享创新理念。会议收录的论文经过同行评审,涵盖了机构设计与理论、机器与机器人设计、齿轮传动、执行器与传感器、多体系统动力学与控制、振动技术、生物力学、微纳系统以及机电一体化等多个主题。

本次会议共收到126篇论文,其中93篇全文论文经评审后被接受,并收录在会议论文集中,此外还有4篇主题演讲。大部分论文来自越南,但也有来自其他IFToMM社群的投稿,包括中国北京、中国台北、印度、日本、俄罗斯、哈萨克斯坦、韩国、土耳其等,甚至还有与非亚洲国家如意大利、西班牙、德国、法国、加拿大、美国、墨西哥和巴西的合作成果。

会议组织架构

会议的程序主席包括越南河内科技大学的Nguyen Van Khang、意大利罗马第二大学的Marco Ceccarelli以及越南河内科技大学的Nguyen Quang Hoang。程序委员会成员同样由Nguyen Van Khang、Marco

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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