1、MEDER 2024：机器人机构设计领域的盛会与 5R 机构教学实践探索

MEDER 2024：机器人机构设计领域的盛会与 5R 机构教学实践探索

一、MEDER 2024 国际研讨会概述

MEDER 2024 即国际机器与机构科学联合会（IFToMM）机器人机构设计国际研讨会，是该系列活动的第六届。这一系列活动始于 2010 年，旨在聚焦机器人机构相关研究。此前的活动分别在不同国家和地区的高校举办：
| 届数 | 举办时间 | 举办地点 |
| ---- | ---- | ---- |
| 第一届 | 2010 年 9 月 | 墨西哥城泛美大学 |
| 第二届 | 2012 年 10 月 | 中国北京航空航天大学 |
| 第三届 | 2015 年 6 月 | 丹麦奥尔堡大学 |
| 第四届 | 2018 年 9 月 | 意大利乌迪内大学 |
| 第五届 | 2021 年 6 月 | 法国普瓦捷大学（因新冠疫情以远程会议形式举行） |

MEDER 2024 让参会者重新回归面对面交流，大家满怀期待开启并加强个人联系与合作，不仅局限于研讨会框架内。研讨会附带的海报总结了该活动的技术和社交方面内容，并邀请读者参与后续活动。

研讨会的目标是汇聚来自不同学科领域，从事机器人机构研究的科研人员、行业专业人士和学生，为他们提供一个亲密、友好且富有启发性的交流环境。MEDER 2024 受到了广泛关注，其会议论文集收录了来自世界各地作者的宝贵贡献。

会议论文集包含 45 篇经过评审筛选用于口头报告的论文，涵盖了机器人机构设计广泛领域的多个方面，从理论研究到实际应用，包括新的机器人设计和原型，作者主要来自 IFToMM 社区，涉及中国、丹麦、法国、德国、意大利、日本、哈萨克斯坦、