13、早期控制理论经典著作回顾

最新推荐文章于 2025-11-23 08:54:08 发布

JavaSoul111

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分类专栏：控制科学的百年回响文章标签：控制理论自动调节运动稳定性

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                     早期控制理论经典著作回顾  
 苏联时期的经典著作  
 《自动调节理论基础》（Elements of the theory of automatic regulation）  
  作者与背景  ：作者A. A. Voronov在莫斯科高等技术大学（Bauman MVTU）和莫斯科动力学院有着丰富的授课经验，这两所大学是当时自动调节教学的领先机构。自动化在军事应用中的重要性得到了充分认识，因此自动调节领域的研究得到了国防机构的大力支持。该书第一版于1950年出版，第二版于1954年由军事出版社（Voenizdat）出版。 
  书籍特点  ：具有斯大林时代末期的独特特征。引言开篇引用了斯大林的著作，还多次提及马克思、恩格斯，并大量引用斯大林的话语，且与自动调节并无直接关联。书中对俄罗斯在该领域的贡献进行了长篇论述，对西方发明家则多以负面角度提及，例如称瓦特在波尔祖诺夫发明调节器18年后才重新发明。 
  内容对比  ：内容与Aizerman的著作相近，但缺少非线性部分。书中包含许多简化的实际生活例子，还有大量特定设备和调节器的图示。 
 
 《运动稳定性理论中的一些问题》（Some problems in the theory of stability of motion）  
  作者与学派  ：作者N. N. Krasovski是著名的斯维尔德洛夫斯克（现叶卡捷琳堡）自动控制学派的创始人。该学派有许多杰出的研究人员，如俄罗斯科学院院长Yu. Osipov、俄罗斯自