2、经典控制理论教材回顾与解析

经典控制理论教材回顾与解析

1. 早期经典教材概述

在控制理论的发展历程中，涌现出了许多具有重要影响力的教材。这些教材不仅为当时的学生和研究人员提供了系统的知识体系，也为控制理论的推广和应用做出了重要贡献。以下将对部分经典教材进行详细介绍。

1.1 《自动控制基础理论》

由苏联的 A. A. Voronov 所著，后由中国的 Jun - Rong XU、Bai - Wu WAN、Zhong - Tuo WANG 和 Shou - Qi ZHENG 翻译成中文，并于 1957 年出版。该书以作者在 1948 - 1952 年为莫斯科鲍曼高科技大学的研究生、科研人员以及莫斯科莫洛托夫动力与能源学院的学生授课的教材为基础编写而成。从 1955 年初开始，其中文译本就被上海交通大学电气工程系用作教学材料，这也是中国最早开设的控制理论课程。

这本书专注于线性控制理论，为不熟悉相关知识的学生提供了如拉普拉斯变换、复变函数理论等简单的数学准备。它具有两个显著特点：
- 注重控制问题的基本概念 ：对非线性对象或元件（如原动机、直流发电机、两相感应电动机等）的线性化进行了很好的解释；引入谐波激励的概念来解释控制系统频率特性的实际意义；用分子和分母中由 (j(ω - Sin)) 表示的每个向量的旋转图来证明幅相稳定性准则，而非严格的数学证明。
- 关注实际问题 ：涉及控制系统的稳态行为、不同类型和性质的对象与元件的微分方程等重要实际问题。不仅涵盖电气工程中的控制问题，还涉及机械和航空工程领域。书中给出了详细的例子，如电子电压调节器、雷达站伺服系统、离心调速器控制原动机速度、碳堆电压