16、经典控制理论教材中的重要成果与发展历程

经典控制理论教材中的重要成果与发展历程

在控制理论的发展历程中，众多经典教材为该领域的研究和实践奠定了坚实的基础。这些教材涵盖了从频域技术到状态空间方法等多个方面，下面将为大家详细介绍其中一些具有代表性的教材及其重要成果。

1. 《Automatic Feedback Control System Synthesis》

• 作者与出版信息 ：由John G. Truxal撰写，于1955年由McGraw - Hill Book Company, Inc.出版。
• 内容概述 ：本书全面介绍了当时（1955年）控制系统设计中可用的大部分频域技术，涵盖了Nyquist方法、根轨迹方法、采样数据系统、非线性系统以及统计均方设计方法等广泛的主题。由于当时电子硬件的限制，本书主要关注可实现为RC网络的控制器设计，因此控制系统综合与网络综合紧密相关。
• 重要成果 - Guillemin方法 ：该方法试图设计极点限制在负实s域轴上的控制器，以便可以用RC网络合成控制器。直到20世纪70年代运算放大器芯片的引入，控制综合才与网络综合分离。此外，本书还使用Bode的灵敏度函数作为设计反馈系统的关键工具，以最小化工厂参数变化的影响。
• 相关研究团队 ：当时，布鲁克林理工学院是美国系统与控制研究的重要国家中心，除了Truxal之外，还有L. Braun、I.M. Horowitz、E. Mishkin、A. Papoulis和D.C. Youla等研究人员。在Truxal的领导下，对自适应控制系统进