10、早期控制理论教科书：亚洲与欧洲的经典之作

早期控制理论教科书：亚洲与欧洲的经典之作

在控制工程的发展历程中，早期的教科书犹如璀璨的明灯，为后来的研究者和学习者照亮了前行的道路。本文将带您走进日本、韩国和荷兰的一些经典控制教科书，领略它们的独特魅力和重要价值。

日本：高桥安纯教授的《自动控制理论》

高桥安纯教授是日本控制工程领域的先驱之一，与佐和义一教授齐名。他曾在东京大学担任控制工程教授，1958 年前往美国加州大学伯克利分校任教，1979 年从伯克利分校退休后，又在丰桥技术科学大学工作至 1982 年。1957 年，他成为国际自动控制联合会日本国家委员会成员，并于 1978 年获得奥尔登堡奖章，1996 年 10 月与世长辞。

高桥教授的第一本自动控制书籍于 1948 年由科学技术社出版，书中提供了绘制伯德图的模板，内容独具特色。后来他还与该公司合作出版了一本关于使用个人计算机计算自动控制问题的书籍，但该书并未广泛流传。这里重点介绍由岩波书店出版的《自动控制理论》。

这本书共 240 页，涵盖了丰富的内容：
|章节|内容概述|
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|第 1 章|介绍自动控制的实例和基本概念，以车床的伺服机构为例进行讲解。|
|第 2 章|阐述线性系统的动力学表示，包括传递函数、频率特性（如伯德图），附录中对拉普拉斯变换进行了简要说明。|
|第 3 章|给出低阶系统的实例。|
|第 4 章|使用方框图处理系统的连接，涉及系统的串联和并联连接以及 P、I、D 控制的概念。|
|第 5 章|介绍高阶系统，描述了如传热等分布参数系统，并提及了死区时间。|
|第 6 章|分析控制系统的特性，包括稳态控制误差和稳定性，给