Modbus协议调试记录与理解

一、Modbus通信协议

定义：一个Bus，总线协议。Modbus 是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

分类：Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP。前2个是基于串行通信的协议，而后一个是基于以太网的协议。一个设备只会有一种协议，一般来说大部分的设备都是Modbus- RTU协议。下面用 Modbus-RTU协议进行分析。

通信方式：单主机多个从机。不能同步进行通信，总线上每次只有一个数据进行传输，即主机发送，从机应答，主机不发送，总线上就没有数据通信。(对应的串口和波形一问一答)。

二、Modbus-RTU协议

1、帧结构

一帧数据 = 地址(1字节)+功能码(1字节)+数据(4字节)+校验(2字节)
地址：0-255；其中1-247有效。
功能码：03查数据；06修改一个数据；10修改多个连续数据。
数据：不同功能数据不一样，下面介绍。
校验：循环冗余，modbus校验公式。前面的数据进行计算看数据是否一致，如果一致，就说明这帧数据是正确的，再回复；如果不一样，说明你这个数据在传输的时候出了问题，数据不对的，不回复。

2、发送一帧数据+debug

发送数据解析：01 03 00 00 00 01 84 0A
回复数据解