Modbus 调试使用小计

线圈与寄存器

线圈（Coils）

基本概念

线圈是一个布尔值（Boolean），通常表示0是关闭，1是开启，也可以理解为二进制状态（0或）。
线圈通常用于表示设备的开关状态，如启动/停止电机、打开/关闭阀门等。

读写特性

线圈既可以读取也可以写入。
读取线圈状态的功能码是01，写单个或多个线圈的功能码分别是05和15。

寄存器（Registers）

基本概念

寄存器是16位的整型数值（2字节），可以保存更复杂的数据，如传感器的读数、设置值等。
寄存器可以组合使用来存储更大的数据类型。

读写特性

Modbus寄存器根据读写特性和用途，主要分为保持寄存器（Holding Registers）和输入寄存器（Input Registers）。
保持寄存器：可读可写，用于存储可以被外部修改的数据，如设备控制和参数设定。
输入寄存器：只读，用于存储传感器或内部状态数据，如测量值或当前设备的状态。
读取保持寄存器的功能码是03，写单个或多个保持寄存器的功能码分别是06和16。

区别

数据类型：线圈是单个位（bit），寄存器是16位的整型数值。
用途：线圈主要用于控制输出设备，寄存器用于存储输入数据或配置设置。
读写特性：线圈既可以读取也可以写入，而输入寄存器是只读的（保持寄存器可读可写）

保持寄存器与输入寄存器

‌保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）的主要区别在于读写权限、用途和功能码。‌

读写权限

• ‌保持寄存器‌：可读可写。这些寄存器用于存储设备的设置或控制参数，用户可以通过Modbus协议来读取或写入数据。‌
• ‌输入寄存器‌：只读。这些寄存器通常用于存储由外部设备（如传感器）提供的实时数据，数据是实时的但不能修改。

用途

• ‌保持寄存器‌：用于控制或设置设备的参数，如设定温度、控制阈值等。它们不仅支持读取，还可以写入，例如设置设备的工作参数。
• ‌输入寄存器‌：用于读取设备的实时测量数据，如温度、湿度、压力等传感器数据。这些数据不能被写入，只能用来读取外部设备提供的数据。

功能码

• ‌保持寄存器‌：读取通常使用功能码03（Read Holding Registers），写入通常使用功能码06（Write Single Register）或16（Write Multiple Registers）。
• ‌输入寄存器‌：读取通常使用功能码04（Read Input Registers）。

示例

• ‌保持寄存器‌：例如，设置温控设备的目标温度为25℃，这个目标温度会存储在保持型寄存器中，可以通过Modbus协议来修改。
• ‌输入寄存器‌：例如，读取一个温度传感器的实时温度，设备会通过输入型寄存器提供这个数据。

MODBUS POll使用

破解Key:    5A5742575C5D391A17627B6C010350

功能码说明

读取功能  
读取功能返回的数据显示在网格窗口中。  
01：读取线圈（0x）  
02：读取离散量输入（1x）  
03：读取保持寄存器（4x）  
04：读取输入寄存器（3x）  
写功能  
写入功能写入显示在网格窗口上的数据。  
05：写入单个线圈（写入线圈状态）  
06：写入单个寄存器（写入保持寄存器）  
15：写入多个线圈（写入线圈）  
16：写入多个寄存器（写入保持寄存器）

功能码页面简介

Slave ID：配置从机地址

Function：配置寄存器/线圈类型

Address：配置读/写的寄存器/线圈起始地址

Quantity：配置读/写的寄存器/线圈个数

Scan Rate：读取数据周期，轮询发送，单位毫秒。

Disable：有两个勾选项，"Read/Write Disabled"可以选择是否禁止读写，"Disable on error"可以选择是否一出错就停止读写。

Rows：可以选择该窗口一列可以显示多少行，数字是对应的行数，最后一个选项"Fit to Quantity"是可以根据前面设置的"Quantity"数量自动匹配行数。
Hide Alias Columns：可以选择是否隐藏"Alias"列。
PLC Addresses(Base 1)：可以选择通信的基地址是从0开始还是从1开始。

Address in Cell：是否在每个单元格中显示地址。

Enron/Daniel Mode：增加了浮点的数据类型扩展，读写一个寄存器是4个字节，主要用于跟支持该

调试简介

连接

F8可以调出功能码定义界面

下图用来说明读取保持寄存器的使用简介，其他读取方法如是

根据上面的配置生成RTU数据，点击应用即可完成发送

如果连接成功，配置好要测试的功能码后，可以通过display---->communication查看通信消息，

如果需要调试写入反馈，可以ALT+ T 调出调试中心，写入需要发送的数据，发送后，再在消息交互页面查看即可

应用实例

读取

这里我们以读取保持寄存器电压值为例(如上图)

功能码为03，配置如下，可见生成的RTU与文档给出的一致

C#代码如下:

ushort getVoltageAddr = 0x0040;
ushort quantity = 0x0002;
var result = modbusMaster?.ReadHoldingRegisters(slaveID, getVoltageAddr, quantity);

写入

这里以写入多个寄存器为例，如上图：

功能码为0x10，十进制为16

C# 代码为：

ushort setVoltageAddr = 0x0041;
ushort[] value = [0x00, (ushort)(current * 100)]; //0x0064
modbusMaster?.WriteMultipleRegisters((byte)slaveID, (ushort)setVoltageAddr, value);

 这里需要注意两点：

1.modbus写入的数据为ushort(2个字节)

2.这里写入的数据为[0x00, (ushort)(current * 100)]，需要读取的返回的值来判断

我这里读取的电压值时返回的数组长度为2，第一个的值为0（应该就是寄存器地址），第二个值为数据（电压值），所以这里写入的数组第一个也设置为0，第二个值为电压值