YEDTestTools软件使用方法

YEDTestTools软件下载:

此处为语雀内容卡片,点击链接查看:https://yinerda.yuque.com/yt1fh6/4gdtu/rfvpd0gwbr6vhfb4

注意软件配合串口硬件"YED-UUART-211"DTU专用测试工具,方便供电,方便快速评估DTU功能,节约您宝贵的时间。

一、简介

银尔达测试工具软件,是银尔达自主研发的测试工具,支持串口,TCP 客户端,TCP服务端,UDP测试。

支持快捷命令,提前写好的测试数据,方便调试设备。

4G 模块是通过串口(TTL,RS232,RS485)通讯和控制的,所以串口软件其实是与MCU等价的角色。MCU有串口MCU运行的程序控制串口收发数据,电脑有串口,软件也是控制串口收发数据。所以在实际使用之前,可以用电脑软件模拟MCU的逻辑,与4G模块串口通讯,方便看数据交互详情,排查问题。

二、软件使用流程

2.1、打开软件

软件是免安装的,直接打开即可,先解压YEDTestTools,双击打开YEDTestTools.exe。

2.2、软件功能介绍

三、银尔达调试工具使用

3.1、创建串口连接

打开串口连接后,就可以测试串口了。

3.2、打开快捷命令窗口

视图->快捷命令。可以打开我们常用的测试工程。比如AT工程和DTU工程。这些工程是提前写好的串口命令,方便测试。具体的命令可以参考模组的AT手册或者DTU命令手册。

点击闪电符号可以发送对应行的数据;

名称是这行命令的备注,可以自由编辑;

格式是数据的格式,分为字符串和16进制;

数据是要发送的实际数据,可以自由编辑,可以自动识别\r\n为回车换行;

延迟与勾选,可以配合循环发送,周期发送勾选的命令,周期执行;

增加,上移,下移和删除,用来控制对应的命令行。

3.3、发送命令和接收数据

可以通过显示格式,观察字符串和16进制格式,方便观察数据的本质

3.4、标记数据颜色

选择数据,鼠标右击,选择标记选择内容方便对比数据

3.5、搜索日志

搜索关键词方便快速定位和分析数据

日志区域,鼠标右键,选择搜索内容。收搜到内容后,点击匹配内容,就可以跳转标记在日志区。

3.6、保存到文件

把接收区域的日志数据,保存成文件,方便分析日志。

3.7、自动保存日志到文件

文件->常规设置->日志,勾选自动保存日志,可以自动保存接收区的数据到日志文件,每次打开软件后会自动按时间生产一个日志文件名并且保存。

注意及时清除不必要的日志。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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