【银尔达4G模块核心板】YED-B100Y

 购买链接:https://yinerda.taobao.com/   

公司网站:www.yinerda.com
智联万物,稳启未来,银尔达电子,赋能智慧工业新生态


1. 简介

B100Y 核心板是由银尔达(yinerda)推出的工业级的单485串口DTU 。小巧、稳定、可靠。适合设备控制,状态检测,传感器数据采集等通过4G网络与服务器通讯的场景。

特性如下:

1) 支持直流5~36V宽电压供电,支持供电电压采集;

2) 工作环境为-35℃-75℃;

3) 支持外部独立硬件看门狗,不死机;

4) 支持1路RS485串口;

5) 支持银尔达DTU透传固件,支持TCP、UDP、MQTT、HTTP、Websocket,阿里云IOT 、腾讯IOT、OneNet,华为IOT,电信云,涂鸦云、ThingsCloud等平台;

6) 支持标签logo定制服务;

7) 支持二次开发定制。

8)支持SSL证书加密TCPS/MQTTS/HTTPS 协议;

9)支持给用户设备进行固件升级。

2. 硬件规格

2.1. 硬件参数

功能事项

详细说明

4G模块

网络标准

Cat1 4G全网通

网络频段

LTE-FDD:B1/B3/B5/B8

LTE-TDD:B34/B38/B39/B40/B41

电源参数

5~36V (10W)

工作环境

工作温度

-35℃ ~+75℃

工作湿度

5%~95%RH(无凝露)

供电电压采集

内部ADC采集供电电压

0~36V

RS485

1路

1200-230400;数据位:8 、7;停止位:1、2;校验位:奇、偶、无校验

尺寸

25.8*25.8mm

安装方式

2.54mm 间距单排排针+2mm定位孔

2.2. 4G 模块功耗参考

待机电流为 DTU 保持服务器网络连接,不发数据的时候的平均电流;5V 发送数据的电流平均约30ma计算;12V按 15ma 计算;数据发送完成后大约 12 秒后会自动进入低功耗。

编号

供电电压

关闭全部 LED

待机电流(ma)

备注

1

5V

N

5.7~8ma

2

5V

Y

5.1~7ma

3

12V

N

2.6~3.9ma

4

12V

Y

2.3~3.6ma

2.3. 硬件资源介绍

编号

标识

功能

说明

1

V/G

电源

VIN表示正极,GND表示负极

供电范围:5~36V(10W)

A/B

RS485

RS485

2

4G天线

IPEX 1代,必须接

3

BOOT按键

强制升级按键;按下按键,再上电设备,模组进入下模式

4

Relaod

Reload 按键,按7秒恢复出厂设置

5

NET LED

设备状态指示灯

6

SIM卡

贴片卡

7

USB

USB

用来下载程序或者调试日志

2.4. 硬件尺寸

  1. PCB尺寸

  1. 排针规格书

3. NET LED 状态描述

指示意义

现象

备注

SIM卡不识别

NET LED 5000ms亮 5000ms灭

SIM卡正常,但注册不了网络

NET LED 100ms闪烁

注册网络成功,但没连上服务器

NET LED 500ms慢闪

没有任何通道链接服务器

成功连上服务器

NET LED 1000ms慢闪

至少有一个通道链接服务器成功

4. 测试硬件连接方法

4.1. 使用普通串口工具测试

将USB线一头接电脑,一头接串口工具的USB接口,将12V1A的电源适配器给串口测试工具供电。

串口工具

B100Y

备注

VCC

V

建议使用12V/1A电源供电,电源功率大于10W

GND

G

B

B

串口通信

A

A

串口通信

5. DTU固件实例讲解

适用模组方案:Air780E/Air700/Y100E

序号

网络协议

测试实例

1

TCP协议

【点击查看教程】

2

UDP协议

【点击查看教程】

3

HTTP协议

【点击查看教程】

4

MQTT协议

【点击查看教程】

5

定位

【点击查看教程】

6

WebSocket

【点击查看教程】

7

移动物联网

【点击查看教程】

8

电信Aiot-MQTT

【点击查看教程】

9

华为IotDA

【点击查看教程】

10

新腾讯IOT Explorer

【点击查看教程】

11

阿里IOT

【点击查看教程】

12

涂鸦云

【点击查看教程】

13

ThingsCloud

【点击查看教程】

14

短信转发

【点击查看教程】

15

升级设备(客户设备)固件实例

【点击查看教程】

16

SSL有证书加密实例

【点击查看教程】

6. 银尔达IOT平台教程

序号

网络协议

测试实例

1

IOT平台入门教程

【点击查看教程】

2

串口透传指令控制

【点击查看教程】

3

Modbus温湿度传感器

【点击查看教程】

7. Y100E相关证书下载

序号

证书列表

1

Y100E-CCC证书-中文-2024011606674334_0.ofd.pdf

2

Y100E-CTA-进网证书.pdf

3

Y100E-CCC证书-英文-2024011606674334_1.ofd.pdf

4

Y100E-SRRC-核准证书.pdf

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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