Transform.transform(float[] vectors)的物理意义

Transform.transform(float[] vectors)的物理意义

在碰撞检测时，首先我们要获得物体在World中的位置，所以要首先获得World中的Transform对象

在M3G中，Transform是由一个4x4的float[]数组组成的，排列方式如下

m11, m12, m12, tx
m21, m22, m23, ty
m31, m32, m33, tz
0   ,  0   ,  0   ,  1

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（昨天没写完，今天接着）

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如果我要想办法获得[tx, ty, tz]，那么就需要对这个矩阵进行一定的变换

算了，我不说我遇到的弯路了，直接写最终方法好了

float[] v = {0, 0, 0, 1};

trans.transform(v);

trans是这个物体在world中的transform，在执行完trans.transform(v)之后

v的值变为{tx,ty,tz,1}

原因：

v被当作一个4*1的向量，右乘以这个矩阵

（我开始时把v当作一个1*4的向量去左乘矩阵了，所以根本解释不通。。） 

要注意，M3G里面和OpenGL都是一样，都是列向量

所以，这个函数的物理意义就是把这些向量用Transform这个矩阵进行变换，得到变换后的坐标