Eigen/VCG如何构造和应用局部旋转坐标变换

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分类专栏： CGAL Eigen VCG 文章标签： c++ 3d 几何学

于 2024-10-20 21:21:41 首次发布

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旋转矩阵行和列的含义

旋转矩阵行向量的含义

其中， $\boldsymbol{r}_{1}^{\mathrm{T}}\mathbf{\mathit{X}}$ 表示向量 $\mathbf{\mathit{X}}$ 在向量 $\boldsymbol{r}_{1}^{\mathrm{T}}$ 的投影，其结果为在旋转之后的坐标系x轴的分量值；

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