RIMLS点云滤波算法——具有锐利边缘的点云平滑

        RIMLS（Robust Implicit Moving Least Squares）是一种用于点云去噪和表面重建的算法。它特别适用于处理具有锐利边缘的点云数据，因为它能够在去噪的同时保留这些边缘特征。RIMLS算法的核心思想是将点云中的每个点投影到一个分段光滑的表面上，这个表面是通过局部拟合点云数据得到的。RIMLS算法能够有效地处理具有锐利边缘的点云数据，同时减少噪声的影响。这使得它在许多应用中非常有用，如三维建模、计算机视觉和几何处理 。

资源中给出了一种C++实现，

基于Github代码，增加CGAL数据类型的适配。
Plane-Detection-Point-Cloud

RIMLS有几个关键参数