CGAL的Surface_mesh中K-邻域（K-ring）顶点查找

       在几何学和图论中，一个顶点的2-ring（或称为2-邻域）是指与该顶点直接相连的一圈顶点，以及与这些直接相连的顶点再直接相连的一圈顶点。换句话说，2-ring包括了目标顶点的直接邻居（1-ring）和这些直接邻居的直接邻居。

       1-ring：直接与目标顶点相连的顶点。
       2-ring：与1-ring中的顶点相连，但不包括目标顶点本身的顶点。

      K-ring：以此类推...

     使用递归的方法，实现CGAL中K-邻域顶点查找，代码如下：

std::set<Mesh::Vertex_index> find_k_ring(const Mesh &mesh, Mesh::Vertex_index v, int k)
{
    if(k = 1)
    {
        std::set<Mesh::Vertex_index> one_ring;
        for (auto h : CGAL::halfedges_around_target(mesh.halfedge(v), mesh))
        {
            one_ring.insert(mesh.source(h));
        }
        return one_ring;
    }
    auto pre = find_k_ring(mesh, v, k - 1);
    std::set<Mesh::Vertex_index> result = pre;

    for (auto neighbor : pre)
    {
        std::set<Mesh::Vertex_index> neighbor_one_ring = find_k_ring(mesh, neighbor, 1);
        result.insert(neighbor_one_ring.begin(), neighbor_one_ring.end());
    }
    return result;
}