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前言
SOME/IP 是"Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP"的缩写,即可扩展的面向服务的IP中间件,由AUTOSAR发布。它是一种自动/嵌入式通信协议,它支持远程过程调用、事件通知和底层序列化/线格式。
SOME/IP介绍:
1.SOME/IP 位于OSI 7层模型的4层之上,当接收方有需求的时候才发送,可以大大降低总线的负载。
2.SOME/IP报文中“Message Type”有以下几种类型:
Request(期待相应的请求)
Request_No_Return(不期待相应的请求)
Notification(事件通知)
Response(响应消息)
Error(报错消息)
Notification属于通知类的服务,首先由Client向Serv