如何使用CANoe IL创建仿真

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前言

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一、概述

该文档主要描述如何建立一个CANoe Interaction Layer。
CANoe Interaction Layer（简称CANoeIL）主要是用于报文与信号之间的解析以及模拟总线上报或者信号的发送行为，包括仿真以及测试。
CANoeIL封装在了DLL文件中，本篇文档以CANoeILNLVector.DLL为例。
CANoeIL模拟报文或者信号的发送行为是定义在DBC文件中，通过定义对象（例如报文或者信号等）的属性得以实现，由此CANoeIL就建立起了残余总线仿真的数据传输行为的模型。

二、仿真 ECU的结构

如下图所示，是一个ECU的组成部分，在这篇文档中，我们集中讨论Interaction Layer部分。
Application会获取到一些传感器或者执行器的信号，通过Interaction La