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本文档详细介绍了在Ubuntu 13.04环境下，如何使用Jlink和ST-Link V2仿真器烧录STM32F1x和STM32F4x微控制器。过程中提到了遇到的困难，如使用openocd的复杂性和错误，以及最终成功使用Jlink进行STM32F4x的烧录。步骤包括安装libusb，配置并安装openocd，以及通过特定的openocd命令进行烧录操作。
最近做研究openpilot和crazyflie2.0，都需要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下怎样使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，但是困难重重，总是出现错误，心灰意冷，之后沉下心来研究了下，记录下心得。
首先，openocd是个通用的烧录平台，支持多家的仿真器，比如Jlink，Ulink，ST-LINK等等，基本市面上的都支持，另外JLink本身也有DBG可以在线调试，所以刚开始我尝试用openocd，
环境如下：
1，Ubuntu1304
2，JLink和ST-LINK仿真器
过程如下：
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