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原创 正则表达式(c++11)

C++11 引入了标准库中的 std::regex 类,用于支持正则表达式(Regular Expressions)。std::regex 类是 C++11 中正则表达式的核心,它提供了通过正则表达式对文本进行搜索、匹配、替换等操作的方法。

2025-02-17 13:29:01 632

原创 PCL学习笔记(三)——————octree八叉树

八叉树(octree)是一种树形数据结构,每个内部节点都正好有八个子节点。八叉树常用于分割三维空间,将其递归细分为八个象限。

2025-02-13 10:31:17 1549

原创 PCL学习笔记(二)——————k-d Tree

k-d tree(k-dimensional tree),是一种数据结构,用于组织在k维空间下的点。k-d tree属于二叉树的变种,适用于范围搜索和最近邻搜索。在pcl中,主要处理3维空间的k-d tree。

2025-02-12 13:23:08 629

原创 PCL学习笔记(一)——————基础知识

介绍点云基本概念、点云读写、CloudViewer使用、PCLVisualizer使用、矩阵变换

2025-02-11 16:08:24 360

原创 VSCode + Cline + DeepSeek:智能编码,高效开发

使用deepseek+cline+vscode打造编程ai,开始高效编程

2025-02-08 14:28:45 1572

原创 linux下stm32环境搭建(gcc+stlink+openocd)

1.下载安装gcc-arm-none-eabi参考https://blog.youkuaiyun.com/zhengyangliu123/article/details/547834432.安装stlink驱动到官网下载https://github.com/texane/stlink.githttps://github.com/texane/stlink.git注意 ...

2020-12-10 19:27:58 607

原创 tensorflow安装不成功问题【pycharm+anaconda(python3.6)】

最近上统计分析需要用到tensorflow,但试了许多方法都安装不成功。苦想了好久,终于解决。记录一下,希望能帮助到同样为此苦恼的小伙伴。本文主要分为三个部分安装遇到的困难安装不成功的原因解决方案安装遇到的困难安装不成功的原因主要是版本问题:1.python版本问题2.tensorflow版本问题解决方案1.打开file中的setting,并搜索interpreter2.添加清华源 https://pyp...

2020-11-27 22:38:25 2772

原创 组会复盘(一)

本文主要分为两个部分(一)学习方法论(二)目前需要研究的问题(三)待了解内容(一)学习方法论1.目的?运用数学工具解决实际问题。2.如何学习?研究一个问题需要了解它的来龙去脉(如国内外背景之类)。一般,我们看问题保持中立的态度。检验标准:能把这个问题当做故事讲给一个完全不懂这个领域的人听。这是一个由复杂到简单,再由简单到复杂的过程。3.如何阅读文献?首先泛读文献综述(博士论文),再挑选感兴趣的、觉得适合自己的精读。精读主要看研究的对象、研究的方法、研究的目标或者性能指标。(二)目前需要研究

2020-10-24 11:41:40 226

原创 stm32小白学习记录(一)

《stm32库开发实战指南》摘录及笔记MCU(微控制器) CMSIS标准( Cortex Microcontroller Software Interface Standard):解决软件在同内核、不同外设上移植困难的问题 内核函数层:其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义,主要由ARM公司提供 设备外设访问层:提供了片上的核外外设地址中断意义主要由芯片生产商提供S...

2018-07-12 01:52:30 868

STLINK-V2使用说明

st-link-v2使用说明,ST-LINK是一个用于STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器。

2018-12-03

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 stm32固件库,提供给你们使用

2018-08-23

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