51单片机+按键控制步进电机驱动+LCD1602显示

✅ 文末提供代码和仿真文件！

在Proteus当中，步进电机选取的不同，接线的顺序不同，为了避免在接线出错，将里面的两种步进电机都选择了，注意区分接线顺序，接错限流，电机是不会转或者抖动的。

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本文将介绍一个基于 51 单片机的综合应用系统，该系统结合了实时时钟显示与步进电机控制功能，通过 LCD1602 显示屏提供直观的交互界面，通过按键实现对步进电机的灵活控制。

系统主要组成：
1.实时时钟模块：采用 DS1302 芯片提供精确的时间基准
2.显示模块：使用 LCD1602 液晶显示屏展示时间信息和电机状态
3.步进电机驱动模块：控制步进电机的正反转及速度调节
4.按键交互模块：通过外部中断实现对电机的操作控制

系统的整体工作流程：
初始化硬件设备后，DS1302 实时时钟提供时间数据，经处理后通过 LCD1602 显示；同时通过按键中断检测用户操作，实时控制步进电机的运行状态，并在显示屏上更新相应信息。

主函数：
主循环不断读取时间并更新显示，同时根据按键设置的控制变量控制步进电机的运行状态，并在 LCD 上显示当前模式（正转、反转、停止等）。

void main(void) {                         
    // 初始化操作
    step2 = 0;
    step1 = 0;
    P1 = 0xff;
    s1 = 0; s2 = 0; s3 = 0; s4 = 0;
    EX1 = 1;  // 允许外部中断1
    EA = 1;   // 允许总中断	                       
    speed = 2000;  // 初始速度
    LCD_init();
    
    while(1) {  
        // 读取并显示时间
        get_1302(time_1302);
        DS1302_change();
        LCD_display_char(0, 2, times);
        LCD_display_char(0, 1, date);
        
        // 电机控制逻辑
        if((scan_key1 == 1) && (scan_key2 == 0)) {  // 正转
            ground(step_index);
            delay_speed(speed);
            step_index++;
            if(step_index > 7) step_index = 0; 
            LCD_display_char(11, 1, "zhen");
        }
        // 反转、停止、速度调节等逻辑...
    }
}

完整代码下载地址：
在小程序内复制网盘链接下载后，直接解压即可。
https://www.kdocs.cn/l/cdKOEx0g5dWQ