qq_42181775的博客

原创 Linux系统将普通用户权限提升

su xxx用户名命令1：查看当前用户名命令2：查看sudoers文件的权限命令3：将etc/sudoers文件权限，修改为可读写。命令4：vim打开etc/sudoers文件，将普通用户写入到红线处。

原创 C++中报错CRT detected that the application wrote to memory after end of heap buffer

可以发现，a数组所申请的动态内存空间大小是6byte。当a存储的内存大小大于6byte时，就会出现上述错误。

原创 Linux下，制作静态库，并静态链接到源程序，生成可执行文件。

l（小写 L）表示静态库的名称，例如 libAdd.a ，库名称为Add。-L 表示静态库存放的相对路径。将add.cpp通过g++编译为机器语言目标文件。ps:如果将多.cpp文件制作静态库，命令为。-I（大写 i ）表示头文件存放的相对路径。3.将add.o目标文件通过archive， ar命令生成静态库。其中，-o 表示生成目标文件，addApp为自定义目标文件名。ps:如果将多.cpp文件制作静态库，命令为。其中 libAdd.a 为自定义静态库的名称。

原创 C++ enum枚举类型赋值，隐藏语法错误

= 和 === 和 =

原创 VS中C++报错：“类型重定义”

【代码】VS中C++报错：“类型重定义”

原创 C++中 memcpy() 和memset() 报错

如果 struct1 为 *地址，则 & struct1则表示取 存储 struct1地址的地址，将该地址进行赋值，则数据进行调用时直接报错，又因为这是有效地址进行赋值操作，所以编译器不会查出该错误。memcpy函数 ：将struct2的地址的值，按照 struct2数据结构的长度，从 struct1地址 开始进行赋值操作。C++代码，一定要严谨地对待根据 地址进行赋值 的操作。

原创 C++中报错 “不存在用户定义的适当转换”

因为该源文件并未引用 提示报错的数据参数的头文件，因此调用并未引用的数据参数时会识别不出来数据结构，就会提示不存在用户定义的。。。

原创 Eigen::MatrixXf::Indentity

原创 C++中 多线程与mutex，以及线程睡眠时间

运行结果：当，main中的this_thread::sleep_for()时间设置为 1 时，运行结果：当，main中的this_thread::sleep_for()时间设置为 1 时，mutex注释掉，不进行共享数据的互斥时，运行结果：（HANDLE）_beginthreadex(NULL, 0, 调用函数， NULL, 0, NULL) ：头文件#include< windows.h>用于调用线程句柄的库，#include< process.h>用于调用_beginthreadex()线程函

原创 视频图像 缩放到 深度学习神经网络模型的输入大小，模型输出再转换到视频图像原始大小。注意点！！！

【代码】视频图像 缩放到 深度学习神经网络模型的输入大小，模型输出再转换到视频图像原始大小。注意点！！！

原创 C++中 两个不同尺寸的cv::Mat矩阵，进行矩阵的数值的复制。

通过 memcpy 可以实现，两个不同尺寸的矩阵的赋值运算。

原创 VS 运行onnxruntime时，报错“应用程序无法正常启动（0xc000007b）”

将onnxruntime中 相关的 “.dll” 库文件，放入与项目的执行程序 “.exe”同一个文件夹下。

原创 DeepSort算法流程

其中，级联匹配没有匹配到的detection目标框，则标记为新出现的目标轨迹。而未匹配到的目标轨迹，则表示之前已有目标消失，进行轨迹的删除。步骤一：根据第一帧的多个目标的目标框，作为初始kalman滤波的输入。进行kalman滤波的预测，通过自身特定的数学运算进而获得mean、covariance。步骤二：根据kalman预测得到的t+1帧目标框，与t+1帧目标检测得到的目标框，进行级联匹配，匹配为同一目标，则进行kalman的更新，获得t+1帧的mean,covariance。

原创 C++中 vector数据结构，为什么要用clear函数。

一般情况 capacity > size。如果capacity < size ，即申请内存区域大小并不足够存储vector容器所有的数据，则需要再次向内存区申请新的存储区域，这样做的行为就会浪费时间。capacity参数：表示vector容器向内存中申请的内存区域可以存储多少数据。vector有两个参数，分别为 size 和 capacity。size参数：记录vector中存储了多少数据个数。

原创 C++中成员变量，局部变量，全局变量

作用域：从定义行开始，一直到函数的大括号或return。作用域：从定义行开始，一直到文件结束。静态全局变量 调用范围：整个源程序中，只有定义它的源文件才可用。类中函数，需要 this 指针，进行指向。静态函数 调用范围：定义它的源文件。作用域：只能通过对象进行访问，成员变量不能在定义的同时进行初始化。存储在对象对应的堆中，不能自动释放，只能手动释放。全局变量 调用范围：整个源程序中，多个源文件均可调用。静态区：全局变量、静态全局变量、静态局部变量。存储：调用几次，拷贝几次内存。存储：只分配一次内存。

原创 C++中声明和定义

【代码】C++中声明和定义。

原创 VS报错“无法读取内存”，以及警告“函数使用堆叠超出xxx字节”

首先，明确C++程序内存共分为5个区，分别是 栈、堆、自由存储区、全局/静态存储区、常量存储区。C++代码中创建的数据结构超出了VS编译器的堆栈内存范围。常量存储区：存放常量。栈：编译器需要时自动分配内存。自由存储区：跟堆是同一块区域。堆：由new分配的内存块。鼠标项目右键–>属性。

原创 相关滤波运算符

也可以叫“相关操作”。*

原创 C++中static关键字，以及“&”符号的作用

static关键字，以及“&”符号的作用

原创 C++中time()、timeGetTime()函数，以及创建Log日志写入日志教程

c++中time()、timeGeTime()函数

原创 执行脚本时，Cmake报错 “Unix Makefiles“

报错CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to “Unix Makefiles“的解决方法。