“pcl_isfinite”: 找不到标识符

 错误信息是：“pcl_isfinite”: 找不到标识符

我搜了，好多网站，搜了好多包，都没有这个“pcl_isfinite”的定义。后来看别人的代码找到了。。。

在我们自己的代码中：添加一行：

# define pcl_isfinite(x) std::isfinite(x)

这个函数主要目的是为了：检查某个值是不是正常数值。所以，用std的即可。