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RSS订阅原创 DRV8705-Q1 驱动调速问题
当IN1 100%拉高，IN2 100%拉高，且BRG_FW为0，对应Low-Side Active Freewheel。正转时，控制逻辑为 IN1 100%拉高， 控制IN2 占空比调速。IN2 PWM 100% ，占空比为60%，输出为40%IN2 PWM 100% ，占空比为40%，输出为60%IN2 PWM 60% ，占空比为60%，输出为40%IN2 PWM 40% ，占空比为40%，输出为60%IN2 PWM 100% ，占空比为0，输出为100%
2025-02-11 14:07:26
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原创 NVM 上电readall时间优化
最近在项目中遇到NvM_ReadAll时间过长问题，经过验证得到以下几种优化方法，所用模块为Fee_30_FlexNor。
2024-10-31 15:25:42
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原创 基于AUTOSAR架构的UDS软件实现
UDS服务涉及单帧传输和多帧传输，因此基于CAN总线进行通讯时，需要一个传输层模块CanTp实现ISO15765协议所定义的内容和机制，保证通讯准确、及时和有序。
2023-07-03 17:51:10
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原创 C语言字符串*号前移
如题：函数将字符串中的字符’‘移到串的前部分，前面的非’‘字符后移，但不能改变非’‘字符的先后顺序，函数返回串中字符’'的数量。如原始串为：abcde*12，处理后为*****abcde12，函数并返回值为5。（要求使用尽量少的时间和辅助空间）代码如下：#include<stdio.h>#include<string.h>#include<malloc.h>void main(){ char *str = "abc**de**f"; //这里原字符串
2021-10-30 15:54:01
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原创 sizeof（）和strlen（）的区别
1.sizeof（）是运算符，参数可以是数组、指针、类型、对象、函数等，在编译时就计算完成，返回对象字节大小；strlen（）是函数，参数必须是字符型指针（char*），在运行时计算，返回字符串的长度，遇到’\0’计算停止，不包括’\0’。2.sizeof（指针）=指针类型的大小#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>int main(){ char str[20] = "hello wo
2021-10-28 20:05:36
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原创 基于粒子群算法的LLC谐振变换器PI控制参数整定
1 LLC谐振变换器原理及变频控制方法见链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45951047/article/details/116073949?spm=1001.2014.3001.55012 粒子群算法(PSO）粒子群算法源于鸟类捕食行为，该算法中每个粒子都代表了问题的潜在解，每个粒子对应一个自适度函数决定的适应值。粒子的速度决定其运动方向和距离，速度是随自身及其它粒子在可行解空间中运动的经验而变化的，从而在可行解空间内实现个体寻优的目标。粒子搜索的速度和位置是根据
2021-09-21 23:50:01
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原创 LLC谐振变换器原理及变频控制
基于粒子群算法的LLC谐振变换器PI控制优化1 LLC谐振变换器工作原理图1为半桥LLC谐振变换器示意图，其中，Uin为直流输入电压，Q1，Q2组成半桥开关网络，通过交替驱动的Q1和Q2产生方波电压。变压器T的励磁电感Lm，谐振电容Cr和谐振电感Lr构成了一个谐振网络。变压器的次级具有中心抽头，与D3，D4一起组成了全波整流电路，而整流电路中的电流最后通过Co滤波供给负载。图1 LLC谐振变换器示意图 该变换器具有两种谐振频率，Lr与Cr参与谐振时谐振频率：
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