ucos2历程——信号量集

本文介绍了信号量集的基本组成,包括标识组和等待任务列表。标识组由OSFlagType、OSFlagWaitList及OSFlagFlags构成,详细解释了信号量集如何通过位图表示信号量值,并说明了等待任务如何筛选和处理信号量。

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信号量集

信号量集由两部分组成:标识组和等待任务列表;

标识组由三部分组成:1.OSFlagType——识别是否为信号量集的标志

                                2.OSFlagWaitList——指向等待任务列表的指针

                                3.OSFlagFlags——信号量表

1.OSFlagType被固定为OS_EVENT_TYPE_FLAG,所以这里不做过多讨论

2.OSFlagWaitList指的是一个void类型的指针,主要用途是用来指向一个链表,该链表中存放了给信号量集的全部等待任务,而也就是我们即将说到的等待任务列表

3.信号量表实际上代表着一个位图,可以通过OS_CFG.H来定制位图的位数(8/16/32)。这里我们以8位位图位例,该位图的每个位也就代表了一个接收并被保存的信号量值。

注意:信号量集的标识组只是保存了各输入信号量的值,而至于如何对这些任务进行处理则是等待任务的事情

等待任务必须完成一下两个操作:1.在多个信号量输入中挑选等待任务感兴趣的输入

                                                2.把挑选出来的输入按照等待任务所期待的方式运算,以得到输出。

1.值得注意的是,为了解决第一个问题,也就是挑选信号量。所以ucos2定义了长度与输入标志列表-信号量表OSFlagFlags长度相等OSFlagNodeFlags,目的显而易见,就是作为过滤器在多个信号量输入中挑选等待任务感兴趣的输入

2.接下来为了处理第二个问题,ucos2又定义了一个OSFlagNodeWaitType变量负责过滤出来的信号量的运算。



有了上面的介绍,相信看下面这个图就没问题了:









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