ucos2之路——消息队列

消息队列

        消息队列 就是邮箱的升级版，邮箱可以实现从 一个任务向另一个任务发送一个指针变量，消息队列可以实现从一个任务向另外一个任务发送多个指针变量。而且每个指针指向的数据结构变量也有所不同。

        消息队列由三部分组成：事件控制快、消息队列、消息。仔细分析下面这张图：

接下来分析事件控制块，消息队列，消息着三者之间的关系，上图是消息队列的数据结构，即包括了以上三部分。当事件控制块的成员OSEventType的值位OS_EVENT_TYPE_Q时，该事件控制块代表一个消息队列。消息队列相当于一个公用一个任务等待列表的消息邮箱数组。