STM32上使用UCOSII--消息队列和信号量集

有关UCOS任务的介绍：
STM32上使用UCOSII–任务
有关UCOS信号量和邮箱的介绍：
STM32上使用UCOSII–信号量和邮箱

一、 消息队列

使用消息队列可以在任务之间传递多条消息。消息队列由三个部分组成：事件控制块、消息队列和消息。当把事件控制块成员 OSEventType 的值置为 OS_EVENT_TYPE_Q 时，该事件控制块描述的就是一个消息队列。

消息队列的数据结构如图：

消息队列相当于一个共用一个任务等待列表的消息邮箱数组，事件控制块成员OSEventPtr指向了一个叫做队列控制块（OS_Q）的结构，该结构管理了一个数组 MsgTbl[]，该数组中的元素都是一些指向消息的指针

队列控制块（ OS_Q）的结构定义如下：

typedef struct os_q
{
struct os_q *OSQPtr;
void **OSQStart;
void **OSQEnd;
void **OSQIn;
void **OSQOut;
INT16U OSQSize;
INT16U OSQEntries;
} OS_Q;

参数	说明
OSQPtr	指向下一个空的队列控制块
OSQSize	数组的长度
OSQEntres	已存放消息指针的元素数目
OSQStart	指向消息指针数组的起始地址
OSQEnd	指向消息指针数组结束单元的下一个单元。它使得数组构成了一个循环的缓冲区
OSQIn	指向插入一条消息的位置。当它移动到与 OSQEnd 相等时，被调整到指向数组的起始单元
OSQOut	指向被取出消息的位置。当它移动到与 OSQEnd 相等时，被调整到指向数组的起始单元

其中，可以移动的指针为 OSQIn 和 OSQOut，而指针 OSQStart 和 OSQEnd 只是一个标志（常指针）。当可移动的指针 OSQIn 或 OSQOut 移动到数组末尾，也就是与OSQEnd相等时，可移动的指针将会被调整到数组的起始位置OSQStart。也就是说，从效果上来看，指针 OSQEnd与 OSQStart 等值。于是，这个由消息指针构成的数组就头尾衔接起来形成了一个循环的队列

消息队列相关函数

1. 创建消息队列函数

OS_EVENT *OSQCreate(void**start,INT16U size);

start 为存放消息缓冲区指针数组的地址

size 为该数组大小

2. 请求消息队列函数

void*OSQPend(OS_EVENT*pevent,INT16U timeout,INT8U *err);

pevent 为所请求的消息队列的指针

timeout 为任务等待时限

err 为错误信息

3. 向消息队列发送消息函数

INT8U OSQPost(OS_EVENT *pevent,void *msg);//先进先出
INT8U OSQPostFront(OS_EVENT *pevent,void*msg); //后进先出

pevent 为消息队列的指针

msg 为待发消息的指针

二、 信号量集

UCOSII 为了实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构——信号量集

不同于信号