在米联客4EV上部署tinyriscv-优快云博客

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实验环境：米联客XCZU4EV开发板

tinyriscv工程文件下载：https://download.youkuaiyun.com/download/xiaolangyangyang/91240174
tinyriscv开源代码下载：https://download.youkuaiyun.com/download/xiaolangyangyang/91240177
tinyriscv OCD下载：https://download.youkuaiyun.com/download/xiaolangyangyang/91240166
tinyriscv编译器下载：https://download.youkuaiyun.com/download/xiaolangyangyang/91240167
jlink_v11驱动下载：https://download.youkuaiyun.com/download/xiaolangyangyang/91240172

1、安装Jlink V11 7.56b版本驱动，JLINK V11

双击JLink_Windows_V756b_x86_64.exe，一路next即可。

如果遇到以上问题，将jlink驱动转换为winusb驱动，操作步骤如下：
下载 Zadig 工具： http://zadig.akeo.ie
Options 点击 List All Devices

点击箭头处，选择 J-Link，在 Driver 出选择 jlink，另一边选择 Winusb，然后点击 Replace Driver，等待完成即可。

2、米联客EV4开发板引脚定义，将开发板的CEP作为IO使用，由于接口不兼容，只能用杜邦线链接其中5根相关的JTAG线，不能直接插入20PIN的JTAG插座

3、Jlink链接

至少链接以下5根线：TCK、TMS、TDI、TDO、VTref

4、通过 Jlink+openOCD测试RISCV

打开 cmd 执行命令：openocd -f jlink.cfg -f tinyriscv.cfg（使用jlink附带的openocd，目录中已包含）

成功检测到 RISCV CPU
打开另一个cmd窗口执行telnet localhost 4444，再在telnet加载并验证固件：

如上图所示表示固件加载及验证成功，可使用resume 0命令启动cpu

5、编译生成bin文件

C语言程序例程位于tests\example目录里，下面以simple程序为例进行说明，打开CMD窗口，进入到tests\example\simple目录，执行以下命令编译：
# make

6、使用telnet进行调试

再打开另一个终端，输入以下命令连接telnet：telnet localhost 4444

然后就可以使用各种命令进行调试了，下面介绍一些常用的命令：

halt：停住MCU，进入调试模式；
resume：MCU从停住的地方继续执行，退出调试模式；
reset：复位MCU，复位之后就开始执行。通常在下载完程序后使用该命令来运行程序；
reset halt：复位MCU，然后停住MCU，即MCU停在复位地址处；
bp 0x00000010 4 hw：打断点，其中0x00000010是断点的地址，4表示地址长度为4个字节，hw表示硬件断点。tinyriscv只支持硬件断点。
rbp 0x00000010：删除0x00000010地址处的断点；
bp：查看所有断点信息；
step：单步执行，每次执行一条指令；
mww 0x00000010 0x1234：即memory write word，往0x00000010地址处写入0x1234，长度为4个字节；
mdw 0x00000010 2：即memory display word，从0x00000010地址处读取2个word；
reg sp：读取sp寄存器的值；
reg sp 0x10：往sp寄存器写入0x10；
load_image：加载image文件，比如：load_image filename address bin min_address max_length，其中filename表示要加载的文件，address表示要加载到哪个地址，bin表示文件的类型，min_address表示最小地址，该值与address相同即可，max_length表示文件的最大长度。目前使用这个命令来下载C语言程序。
verify_image：比如：verify_image filename offset，其中filename表示已经下载了的文件，offset表示从哪个地址开始校验。使用这个命令来校验下载进去的程序是否正确。
load_bin：如果觉得load_image命令的参数比较多，可以使用load_bin命令，比如：load_bin bin_file 0x0 1，表示将bin_file二进制文件下载到0x0地址处，并且校验。

7、使用gdb进行调试

        除了使用telnet进行调试之外，还可以使用gdb进行调试。
        openocd连上之后，打开另一个终端，执行以下命令运行gdb（freertos即为elf文件）：
tinyriscv-v2.4\tools\gnu-mcu-eclipse-riscv-none-gcc-8.2.0-2.2-20190521-0004-win64\bin\riscv-none-embed-gdb.exe tests\example\FreeRTOS\Demo\tinyriscv_GCC\freertos
        (gdb) set remotetimeout 2000               // 设置超时时间
        (gdb) target remote localhost:3333      // 连接openocd服务
        (gdb) load                                                  // 加载程序
        (gdb) c                                                        // 继续执行

注意，如果要用gdb进行调试，则编译C程序时必须加上-g参数。