linux内核

1、内存管理

2、内核进程/进程调度

内核线程：有这一篇文章就够了！

• 线程优先级：实时线程（0~100，101~139），非实时线程（140~）
• 线程上下文切换：保存PC、寄存器，页表地址等
• 线程调度算法：OTHER(时间片)、‌FIFO(先进先出)、RR(抢占+时间片)、‌CFS(完全公平)

        内核线程的并发与同步：自旋锁、信号量、RCU

3、Linux内核原语

• 自旋锁：一直自旋，不休眠（如果是单核CPU，自旋锁不做任何事情）
• 信号量：常规用法
• 互斥体：资源数为1的信号量
• 内存屏障：保证数据/指令顺序访问/执行，通过特殊指令锁住总线、刷流水线等方式实现
• 原子操作：通过特殊指令LDREX/STREX独占访问实现

4、Linux中断

• 软中断：触发软终端
• tasklet：基于中断实现，不会阻塞，一般中断结束就执行
• 任务队列：基于线程实现，会阻塞

5、Linux驱动

        Linux图解技术

6、设备驱动节点应用（udev）

• class：class_create/class_remote，创建设备信息文件
• device：device_create/device_remote，file_operations实现read/write/ioctl接口
• proc：proc_create/proc_remove，create_proc_entry/remove_proc_entry，file_operations实现read/write/ioctl接口
• sys：sysfs_create_group/sysfs_remove_group，sysfs_create_file/sysfs_remove_file，实现store/show接口