嵌入式简答

嵌入式简答

小狼@http://blog.youkuaiyun.com/xiaolangyangyang

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XIPC：cadance自带的多核通信模块，支持同步及互斥等源语；

XAF：xtensa audio framework，主要实现components；

XIP：Nor Flash芯片内执行；

xtensa中断优先级：分为level1/2，优先级固定，中断向量固定，多个中断线只有一个中断向量地址，由软件调用各中断的handler，xtensa不会进行硬件自动压栈；

arm内核区分arm和thumb指令的方法：指令中最高位标记指令类型；

栈回溯原理：

1、不带操作系统，将栈顶和栈低的内容复制到flash；
2、带操作系统，将不同task的栈顶到栈低的内容复制到flash。

tickless时，怎么计时：tickless时，使用外部定时器计时；

怎么提高cache命中率：局部性原理，减少长跳转、使用likely、数据紧凑、使用percpu变量等；

arm中断、linux中断：cortex-a8使用gic、cortex-m3使用nvic、linux申请中断号，绑定中断函数；

arm中断GIC类型：

PPI：私有外设中断，core独享
SPI：共享外设中断，core共享
SGI：软中断，core之间
virtual interrupt：虚拟中断，支持虚拟机

死锁怎么debug：

1、概念：线程相互等待被占用的资源导致无法运行；
2、死锁原因：互斥、占有且等待、不可抢占、循环等待；
3、解决办法：线程一次性申请资源、暂时释放资源、顺序申请资源等。

操作系统移植有哪些内容：

1、linux：
2、rtos：

STM32中断操作：

1、不清中断标志位：该中断会反复进入；
2、中断中再次触发同一中断：本次中断中清除了中断标志位，但是再次触发的中断会置中断标志位，所以本次中断退出后会再次进入中断，中断不会漏；
3、中断中低优先级中断触发：中断退出后执行低优先级中断；
4、中断中高优先级中断触发：高优先级中断嵌套执行；
5、临界区有中断触发：临界区里中断被关闭，中断不会立即执行，但是中断标志位置位，退出临界区后执行中断，中断不会漏。

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相关链接：

STM32的backtrace深度讲解（cortex-m的栈布局与栈回溯的原理和方案）

ARM GIC（二）中断术语