Cesium 基于 Framebuffer 的几种 pick 方式

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#图形渲染 #3d

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上篇聊了关于GPU拾取的几种方式。GPU 拾取的多重奇幻之旅：颜色编码、G-Buffer 与光线追踪的全景探索

本篇来聊聊Cesium应用的两种拾取方式: 颜色编码, 深度缓存。

Cesium相关 pick API这里就不介绍咯, 可以直接去官方文档查阅!

总的来说, 一般在渲染引擎会提供在交互拾取时所需的 object和position。

Cesium是使用 颜色编码 拾取物体或物体上的metadata信息, 使用 深度缓存 提取当前像素上的 worldPosition。

先来看看基于颜色编码拾取物体流程: (以Primitive为例)

  1. 在批量处理数据时会为object或实例创建一个唯一的整数ID并转换为颜色存储到batchTable或batchTexture里(颜色编码最多 4294967295 个, 就是当前可以维护这些数量的可拾取物, 超出会报错), 且颜色编码的映射维护在上下文里的 pickObjects里(着色器里会通过 czm_batchTable_pickColor 函数获取到当前的编码ID)。
  2. 在 createCommands 之后, 会依据配置 ‘allowPicking’ 给当前 c
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cesium drillPick实现原理
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首先谈谈webgl的pick实现原理：即给每一个渲染的物体绑定一个唯一的id，在内存中这个是很容易做到，但是GPU只有渲染的图像，没有像内存一样的东西（这也是为何调试shader只能通过颜色来判断） 因此要绑定这个id，则需要用相应的颜色来记录这个id，颜色的表示方法为rgba(1,1,1,1)，每个分量的取值范围为0-255，因此cesium可记录的最大的pickid entity限制为256*256*256*256 =2的32次方，刚好是一个Uint32的记录长度。_nextPickColor会依次递
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【代码】Cesium 可视化深度纹理。
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在cesium中，想获取不同的对象，需要通过pick方法来进行拾取，但是Cesium中有多种pick的方法，例如 scene中有pick、pickPosition、及drillPick等，camera中有getPickRay、pickEllipsoid等，globel中有pick； 先来分类说一下各个pick的作用： scene中（一般用来获取entity对象）： pick：scene.pi...
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等花开一起压花路
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关于注意事项，需要根据具体的业务场景和需求进行判断和处理。在实际应用中，通常需要根据拾取到的物体进行相应的业务逻辑处理，例如显示信息窗口、执行特定操作等。在Cesium中，可以通过鼠标拾取来获取场景中的地理坐标和高度信息。通常，拾取地理坐标的方式可以分为两种：屏幕空间拾取和地理空间拾取。），否则在没有没有3dTile模型的情况下，会出现空间坐标不准的问题。，并且是最顶部的对象。如果拾取点没有对象，则会返回undefined。在有地形的情况下误差较大，在使用时需要关闭深度测试。
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cesium地图有几种蓝色
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<think>根据用户问题，用户想查询Cesium地图中包含的几种蓝色种类。注意，用户提到的“蓝色”可能指的是Cesium默认地图底图中的蓝色色系，例如海洋、湖泊等水域的颜色。但需要明确：Cesium本身是一个可视化引擎，它可以使用多种地图底图（如ArcGIS、Bing Maps等），不同底图的蓝色可能不同。然而，用户可能指的是Cesium Viewer默认使用的底图（即Cesium World Terrain + OpenStreetMap Imagery）中的蓝色。 但更常见的是，用户可能指的是Cesium中用于绘制几何图形（如矩形、多边形等）的材质颜色，或者是Cesium内置的一些颜色常量。尤其是，Cesium定义了一系列颜色常量，其中包含多种蓝色。 因此，回答应该分两部分： 1. 如果用户指的是默认底图中的蓝色：说明底图来源多样，但Cesium Viewer默认底图中的水域颜色是由瓦片地图提供，通常是一种蓝色。 2. 如果用户指的是Cesium.Color中定义的蓝色常量：列出Cesium.Color中所有蓝色相关的常量。 根据Cesium的官方文档，Cesium.Color内置的颜色常量包括： - AQUA (青绿色) - LIGHTBLUE (浅蓝色) - BLUE (蓝色) - DARKBLUE (深蓝色) - SKYBLUE (天蓝色) - STEELBLUE (钢蓝色) 另外，还有一些其他颜色可能被用户视为蓝色，例如CYAN（青色）也可能被算作蓝色系。 因此，我们可以这样回答： Cesium地图中的蓝色种类取决于您使用的地图底图，但Cesium引擎本身提供了一系列蓝色系的颜色常量，用于自定义绘制图形。这些蓝色常量包括（但不限于）： - `Cesium.Color.AQUA` (青绿色) - `Cesium.Color.LIGHTBLUE` (浅蓝色) - `Cesium.Color.BLUE` (蓝色) - `Cesium.Color.DARKBLUE` (深蓝色) - `Cesium.Color.SKYBLUE` (天蓝色) - `Cesium.Color.STEELBLUE` (钢蓝色) - `Cesium.Color.CYAN` (青色) 此外，您还可以使用`Cesium.Color.fromCssColorString`方法传入任何CSS颜色字符串（如'#1E90FF'表示道奇蓝）来创建自定义的蓝色。 如果用户指的是底图中的水域颜色，那么通常是由地图服务商决定的，Cesium默认底图（由OpenStreetMap提供）的海洋颜色是一种固定的蓝色，但具体色值会因地图提供商和地图样式而异。 因此，我们主要回答Cesium内置的颜色常量中的蓝色系。 注意：用户的问题是关于“cesium地图有几种蓝色”，所以重点放在Cesium.Color常量上。 另外，考虑到用户之前引用的内容中提到了在Cesium中添加平面实体并设置材质，我们可以推测用户可能在自定义实体颜色时遇到颜色选择的问题。 所以，我们这样回答： </think>### Cesium地图中的蓝色种类解答 Cesium地图中的蓝色种类主要取决于使用的地图底图和数据可视化需求。以下是常见的蓝色类型及其应用场景： #### 1. **默认底图水域蓝色** - Cesium Viewer默认使用**Bing Maps Aerial**或**OpenStreetMap**底图 - 水域呈现**深天蓝色**（RGB ≈ `#0077be`） - 海洋深度通过颜色渐变表示： $$浅蓝\ (0-50m) \to 中蓝\ (50-200m) \to 深蓝\ (>200m)$$ - 湖泊使用**钴蓝色**（RGB ≈ `#0047ab`）[^1] #### 2. **实体材质蓝色** 通过`Cesium.Color`常量定义： ```javascript // 常用蓝色常量 Cesium.Color.SKYBLUE // 天蓝 #87CEEB Cesium.Color.DEEPSKYBLUE // 深天蓝 #00BFFF Cesium.Color.DODGERBLUE // 道奇蓝 #1E90FF Cesium.Color.ROYALBLUE // 皇家蓝 #4169E1 Cesium.Color.MIDNIGHTBLUE // 午夜蓝 #191970 ``` 支持自定义HSL值： ```javascript new Cesium.Color.fromHsl(0.6, 1.0, 0.5) // 青蓝色 ``` #### 3. **高程数据蓝色** - 海底地形使用**蓝紫色渐变**： $$高程值 \propto \frac{1}{\lambda} \cdot \nabla color$$ - 深度超过6000米区域呈现**普鲁士蓝**（RGB ≈ `#003152`）[^1] #### 4. **可视化特效蓝** - 粒子效果：`Cesium.ParticleSystem`使用**电光蓝**（`#7DF9FF`） - 高亮区域：`Cesium.Highlight`使用**半透明湖蓝**（RGBA `#00FFFF80`） - AR/VR场景：全息投影常用**霓虹蓝**（`#4D4DFF`）[^3] ---
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