python通过TCP/IP获得机器人的实时轴关节值

leecheni

已于 2022-10-07 17:53:25 修改

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分类专栏：机器人工艺包文章标签： socket logging python

于 2020-04-10 11:06:39 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/105428711

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通过Python使用socket库连接机器人上的服务器程序获取实时轴关节值，结合logging模块进行日志记录，实现了从机器人获取3轴关节的两个点位数据。

在机器人上建立socket的服务器程序ser_test;
建立一个自动运行的两个点位程序（该例子测试3轴）joint_test；
运行python程序robot_10.py

得到如下结果：

020-04-10 10:54:43,473 - __main__ - INFO - jont3:-25.576
2020-04-10 10:54:43,473 - __main__ - WARNING - command is send request
2020-04-10 10:54:43,981 - __main__ - INFO - jont3:-25.252
2020-04-10 10:54:43,981 - __main__ - WARNING - command is send request
2020-04-10 10:54:44,488 - __main__ - INFO - jont3:-24.832
2020-04-10 10:54:44,488 - __main__ - WARNING - command is send request
2020-04-10 10:54:44,996 - __main__ - INFO - jont3:-24.329
2020-04-10 10:54:44,996 - __main__ - W

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