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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 + ROS2 galactic +Python 3.8 + MyCobot320pi2022
打开一个控制台终端(快捷键Ctrl+Alt+T) 输入一下命令进行ROS2的环境配置。rviz与真实机械臂通信的使用方法见。即可打开rviz界面。
2024-10-08 21:06:00
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原创 旧win电脑装成Linux系统
3. 旧电脑重启进入BIOS界面，选择U盘进入，安装Ubuntu。2. 用它制作Linux启动盘（新旧电脑都可以），参考。1. 下载UltralSO并安装（新旧电脑都可以）
2024-09-29 11:41:56
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原创 安装pysofaconventions时报错ValueError: did not find HDF5 headers
成功安装pysofaconventions。
2024-09-19 18:28:49
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原创 Yolo训练时，输出的参数的含义
深度学习模型，特别是像YOLO这样的目标检测模型，通常需要大量的计算资源和内存来进行高效的训练。了解每个批次中的实例数量可以帮助分析数据的分布和模型处理不同密度目标的能力。除了预测目标的位置外，目标检测模型还需要预测目标的类别。: 模型预测出的bounding box的平均损失值，也就是模型预测的边界框与真实边界框之间的差异。: Precision类别的预测准确度，即正确预测的物体数量占所有预测的物体数量的比例。: Recall, 类别的召回率，即正确预测的物体数量占所有真实物体数量的比例。
2024-07-03 15:24:12
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原创 NLP入门spaCy配置
查看spacy的版本，我的是3.7.5。然后去这个网站 https://github.com/explosion/spacy-models/releases 找到页面最下方的en_core_web_trf-3.7.3.tar.gz下载，然后pip 安装试试。时,出现提示让我弄C++环境，于是按照提示下载了vs_buildtools，然后安装完之后打开把C++相关的右侧列表中的几乎都点了对勾，然后安装，大概需要半小时。运行又有问题了，于是只好手动下载en_core_web_sm。
2024-06-26 12:16:29
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原创 获取D405相机的内参的方法
问ChatGPT4：Please give me the python code which return the intrinsics of D405 realsense camera.为什么这样问呢？，所以我就想找到我的相机D405对应的内参的获取方法。ChatGPT的回答：pipelineconfig(fx, fy)(ppx, ppy)rs.streamandmethods.
2024-04-11 21:46:06
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原创 D405摄像机校准（自校准+动态校准）
RealSense D405相机校准，包括自校准和动态校准。内容来自intelREALSENSE的B站合集·Intel RealSense 校准合集：https://space.bilibili.com/662516263/channel/collectiondetail?sid=1302585
2024-04-10 22:07:02
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原创 为什么提取深度数据的代码需要把y写前面x写后面 depth_frame[y, x] 或者get_distance(j, i)
【代码】为什么提取深度数据的代码需要把y写前面x写后面 depth_frame[y, x] 或者get_distance(j, i)
2024-03-28 15:02:12
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原创 MyCobot320Pi问题解决---PC与树莓派通过TCP/IP通讯
首先，需要让PC和树莓派在同一个网络下，我是将他们都连在手机热点下。按照上1.2 移动网络连接 这一部分去设置自己的手机热点名称和密码，需要注意的是要把手机上的“隐藏热点”设置为“关闭”，“选择AP频段”设置为“2.4GHz频段”。否则树莓派搜不到这个热点！都连接到一个WiFi上之后，按照上的1.4 树莓派系统远程连接 在树莓派中复现一下这个动图里面的内容。
2024-03-27 11:06:59
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原创 国际专利检索网站介绍及Espacenet使用方法简介
两个国际专利查询网站Espacenet和FPO，以及简要介绍了Espacenet的使用方法。
2023-10-20 16:30:04
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原创 支持向量机SVM七种运动分类
目录 支持向量机回顾：数据背景： SVM分类方案：代码（方法1）：编辑 代码（方法2）：代码流程图： 编辑多分类（一对一，一对多） 自动优化超参数： 总结： 参考文献： 拉格朗日对偶问题“拉格朗日对偶问题”如何直观理解？“KKT条件” “Slater条件” “凸优化”打包理解_哔哩哔哩_bilibili什么是软间隔【数之道27】详解SVM支持向量机软间隔数学思想_哔哩哔哩_bilibili惩罚因子和松弛变量都是什么，及其区别【数之道27】详解SVM支持向量机软间隔数学思想_哔哩哔哩_bilibiliSV
2023-04-09 10:09:47
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空空如也
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