YOLOv3目标检测、卡尔曼滤波、匈牙利匹配算法多目标追踪

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本文介绍了使用YOLOv3进行目标检测,配合卡尔曼滤波进行目标追踪,并应用匈牙利匹配算法实现多目标追踪的流程。通过Tensorflow+Keras实现YOLOv3模型测试,详细阐述了卡尔曼滤波的基本公式,以及Python版本的卡尔曼滤波代码,并提供了匈牙利匹配算法的实现。最后分享了整体代码,欢迎读者学习和改进。

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我先上下结果图吧,效果勉强还行,在这里我只训练了行人,官网的weights是coco数据集训练的,有80类;
在这里插入图片描述
1、YOLOV3目标检测
关于yolov3的原理我在这里就不解释了,可谷歌学术自行阅读,说实话yolov3的效果着实不错,但是源码是C的,不依赖其他任何库,看的云里雾里,在这里我用的darknet训练的,利用tensorflow+keras进行测试的;
关于tensorflow+keras版本yolov3,可参照

https://github.com/qqwweee/keras-yolo3

测试
(1)获取训练好的权重

wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights

(2)转换 Darknet YOLO 模型为 Keras 模型

python convert.py yolov3.cfg yolov3.weights model_data/yolo.h5

转换过程如图
在这里插入图片描述
(3)运行目标检测测试代码
p

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