树莓派与STM32通讯

树莓派与STM32用USB转TTL作数据传输

1.查询本机IP并记下这个IP


重新打开PUTTY,选择SSH登录方式


STM32 TX RX与USB转TTL模块反接 共地

先烧录简单的代码,每秒打印1个数字。


将USB转TTL接入树莓派,安装serial,用于串口通信及USB通信:

sudo apt-get install python-serial


配置minicom:sudo minicom -s

启动出现配置菜单:选serial port setup

进入串口配置

输入A 配置串口驱动为/dev/ttyAMA0

输入E 配置速率为9600 8N1

输入F 将 Hardware Flow Control 设 为 NO

回车退出


新建python文件及代码如下:


Sudo python test.py运行有错误,这里查看一下USB设备


TtyUSB0就是所需要的设备名

Python代码修改为如下:

#!/usr/bin/env python

# -*- coding: utf-8 -*-

import serial

from time import sleep

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5)

print ser.port

print ser.baudrate

def recv(serial):

while True:

data =serial.read(64)

if data == '':

continue

else:

break

sleep(0.02)

return data

while True:

data =recv(ser)

if data != '':

print data

再次运行结果如下


STM32的读秒程序在树莓派终端显示出来,STM32与树莓派通讯成功!!!

下周安排,STM32与树莓派,开始尝试发送OBD数据

<think>嗯,用户想了解如何实现树莓派STM32之间的串口通信。首先,我需要回忆一下串口通信的基本原理。串口通信一般需要配置波特率、数据位、停止位和校验位这些参数,确保两端设备一致。然后,用户可能需要具体的配置步骤和示例代码。 根据提供的引用,特别是引用[2]和[3],树莓派STM32通信主要是通过UART串口进行的。树莓派这边可以使用Python的pyserial库来操作串口,而STM32则需要使用HAL库或者标准库来配置USART外设。需要确保双方的串口参数匹配,比如波特率设为115200,数据位8位,停止位1位,无校验。 接下来,用户可能需要详细的步骤,比如树莓派如何安装pyserial,如何打开和配置串口,如何发送和接收数据。对于STM32部分,可能需要配置USART的代码示例,比如使用CubeMX生成初始化代码,然后编写中断处理函数或者轮询方式接收数据。 还要考虑硬件连接,比如TX和RX引脚需要交叉连接,地线要共地。用户可能会忽略这一点,导致通信失败。此外,可能需要注意电平转换的问题,树莓派的GPIO是3.3V,而STM32如果是5V的话,可能需要电平转换模块,但大多数STM32开发板应该是3.3V兼容的,所以可能不需要。 示例代码部分,树莓派可以用Python写一个简单的脚本,用ser.write发送数据,用ser.readline读取。STM32那边则需要配置USART接收中断,当收到数据时触发中断,处理数据并发送响应。可能需要提醒用户注意缓冲区的大小和数据的解析方式,比如是否以换行符结尾。 另外,常见的问题比如波特率不匹配、线路接反、权限问题(树莓派需要用户有串口访问权限)等,都需要在教程中提到解决方法。比如,使用sudo或者将用户加入dialout组。 最后,生成相关问题时,可以考虑性能优化、错误处理、不同通信协议对比等,帮助用户深入理解。</think>### 树莓派STM32串口通信实现步骤 #### 一、硬件连接 1. **物理引脚对应关系** - 树莓派UART引脚:`TX`(GPIO14,物理引脚8)、`RX`(GPIO15,物理引脚10) - STM32串口引脚:例如USART1的`PA9`(TX)、`PA10`(RX) - **连接方式**:树莓派TX → STM32RX,树莓派RX → STM32TX,共地(GND连接)[^2] 2. **电平匹配** 树莓派GPIO为3.3V电平,需确保STM32的USART接口支持3.3V逻辑电平(大多数STM32开发板已兼容)。 #### 二、树莓派配置代码 1. **启用串口功能** ```bash sudo raspi-config # 选择 Interface Options → Serial → 禁用Shell访问,启用硬件串口 ``` 2. **安装Python库** ```bash pip install pyserial ``` 3. **Python示例代码** ```python import serial ser = serial.Serial( port='/dev/serial0', # 串口设备路径 baudrate=115200, # 波特率需STM32一致 parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=1 ) # 发送数据 ser.write(b'Hello STM32\n') # 接收数据 response = ser.readline() print("Received:", response.decode()) ser.close() ``` #### 三、STM32配置代码(基于HAL库) 1. **CubeMX配置** - 启用USART1,模式为`Asynchronous` - 参数树莓派一致:波特率115200,8位数据,无校验,1位停止位 - 开启接收中断(Enable RX Interrupt) 2. **接收响应代码** ```c // 中断回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { // 处理接收数据(假设单字节接收) uint8_t rx_data = rx_buffer[0]; // 回传数据 HAL_UART_Transmit(&huart1, &rx_data, 1, 100); // 重新开启接收 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, 1); } } ``` #### 四、调试注意事项 1. **权限问题** 树莓派需将用户加入`dialout`组:`sudo usermod -aG dialout $USER` 2. **波特率一致性** 双方必须使用相同波特率(如115200),否则数据乱码[^1] 3. **数据格式** 建议约定数据帧格式(如以换行符`\n`结尾),避免粘包问题[^3]
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