学习笔记一：树莓派与STM32的UART通信

 一、树莓派GPIO设置

树莓派4B一共包含两个串口，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口因为使用其单独的时钟源，性能高，稳定可靠，成为使用较为广泛的串口；另一个mini串口性能低，功能简单，但是没有单独的时钟源，会受到内部时钟的影响，树莓派本身运行linux系统，由CPU内核时钟提供时钟源会造成卡顿等致命错误，所以为了稳定，我们使用硬件串口。

1.树莓派串口介绍

 在树莓派4B上，引脚8和引脚10分别为发送端TXD和接收端RXD，也是作为主串口的收发端。

而且树莓派的串口还分为主串口（serial0）和辅助串口（serial1），这里我们选择使用主串口和硬件串口，标识符为ttyAMA0和serial0。

2.配置UART串口

第一步，我们需要在树莓派端打开串行端口选项，如下图所示：

 如图确保Serial Port处于enable状态，点击OK，再点击Yes重启树莓派。