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RSS订阅原创 ubuntu16.04开机显示：检测到系统程序出现问题 您想要立刻报告这个问题吗？
解决办法1设置相关得环境变量，设置完变量之后，可能导致开机变慢。目前测试开机速度正常。
2021-09-05 08:25:26
601
原创 raspios_arm64
https://blog.youkuaiyun.com/longji/article/details/112849671
2021-09-04 17:07:10
245
原创 warning: non-static data member initializers only available with -std=c++11 or -std=gnu++11 int im
报错内容warning: non-static data member initializers only available with -std=c++11 or -std=gnu++11 int imu_msg_count_=0;warning: extended initializer lists only available with -std=c++11 or -std=gnu++11 0, 0, 0, 0, 0, 1e-9
2021-09-04 15:03:23
2650
原创 fatal error: xtark_driver/PID_reconfigConfig.h: 没有那个文件或目录
ROS_Dynamic ReconfigCmake报错：fatal error: xtark_driver/PID_reconfigConfig.h: 没有那个文件或目录这是ros中动态调节的函数库，可以查看一些教程了解。看如何添加进编译的。地址基于python这个之所以报错是，将代码进行移植之后，，文件添加权限！！！！添加权限命令chmod a+x PID_reconfig.cfg 再次进行 编译，此问题解决！！！...
2021-09-04 14:48:04
388
1
原创 从新配置虚拟机，需要得环境搭建步骤：
1.ubuntu16.04自带cmake version 5，需要进行升级。安装更新步骤注意：不要卸载之前旧版本，因为卸载旧版本会影响到 ROS，导致无法正常运行。
2021-09-04 14:08:56
221
原创 CMake:fatal error: lino_msgs/Imu.h: 没有那个文件或目录
warning: non-static data member initializers only available with -std=c++11 or -std=gnu++11 int imu_msg_count_=0; ^我用的cmake 编译，查看cmake版本$ cmake --versioncmake version 3.9.2CMake suite maintained and supported by Kitware (kitwa
2021-09-04 12:54:31
958
原创 error：缺少的路径在/usr/include/eigen3
缺少软链接这个缺少的路径在/usr/include/eigen3，我们只需要让系统在环境变量/usr/include下能直接找的去unsupported的链接就好了于是打开命令行cd到/usr/include，输入代码sudo ln -s eigen3/unsupported/ unsupported完成！...
2021-09-03 23:43:26
1014
原创 CMake Error:Could NOT find base_local_planner (missing: base_local_planner_DIR)
-- Could NOT find base_local_planner (missing: base_local_planner_DIR)-- Could not find the required component 'base_local_planner'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environm
2021-09-03 21:54:07
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原创 手动敲击__ROS探索总结——dynamic reconfigure
原文地址：ROS探索总结（四十）——dynamic reconfigure源码链接：使用dynamic_reconfigure实现节点参数动态更新
2021-08-28 12:37:32
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原创 Ros（树莓派）& STM32通讯的实现
Ros（树莓派）& STM32通讯的实现1. 参考1实现原理如下：第一步：使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传，确保可以通信；第二步：确保第一步成功后，将树莓派和STM32连接，进行串口透传。2 . 参考2树莓派与PC、STM32通信3. 参考34 .参考45 .参考5—————好文/深度阅读...
2021-08-24 23:39:58
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原创 fatal error: learning_service/Person.h: 没有那个文件或目录 #include “learning_service/Person.h“
错误信息/learning_service/src/person_client.cpp:10:37: fatal error: learning_service/Person.h: 没有那个文件或目录 #include "learning_service/Person.h"compilation terminated. ^原因1.开始找了一些可能出现的问题，包括 自定义的 srv文件格式错误，CMakelists.txt文件是
2021-08-05 14:30:14
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原创 针对：将下载下来的ros功能包，放在自己ros工作空间下，catkin_make&source devel/setup.bash后，运行rosrun不能补全功能包名称 节点名称 的解决办法
问题描述将下载下来的功能包放在自己工作空间，编译 刷新环境变量后不能 用Tab补全。例如按Tab 键，不能补全。rosrun learning_解决办法1.首先进入工作空间,进行编译x@ll:~/wikiros_ws$ ：catkin_make2.刷新环境变量x@ll:~/wikiros_ws$ ：source devel/setup.bash3.确保上面步骤完成。然后手动敲入所有命令。 rosrun learning_topic person_publisher
2021-08-01 14:28:54
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原创 catkin_package() the catkin package ‘message_runtime‘ has been find_package()-ed but is not listed
错误信息CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'message_runtime' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml原因上面错误信息显示的是，在pa
2021-08-01 12:57:18
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原创 ubuntu16.04 terminal 配置分屏和颜色
步骤1.进入配置文本cd ~/.config/terminator/sudo vim config编辑文件[global_config][keybindings][profiles][[default]]use_system_font = False # 是否启用系统字体login_shell = Truebackground_darkness = 0.92 # 背景颜色background_type = transparentbackground_image = Nonecur
2021-07-19 16:48:25
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原创 joystick_drivers/spacenav_node/src/spacenav_node.cpp:38:19: fatal error: spnav.h: 没有那个文件或目录
错误信息：joystick_drivers/spacenav_node/src/spacenav_node.cpp:38:19: fatal error: spnav.h: 没有那个文件或目录解决办法https://github.com/ros-drivers/joystick_drivers/issues/79
2021-07-18 19:43:23
848
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原创 Ubuntu 16.04 python2.5升级到python3.7之后，ROS工作空间下编译报错
解决报错##错误信息CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "base_local_planner" with any of the following names: base_local_plannerConfig.cmake b
2021-07-18 12:10:00
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原创 pip执行指令后报语法错误sys.stderr.write(f”ERROR: {exc}”)解决办法及安装pyqtgraph
报错信息如下:解决办法：pip执行指令后报语法错误sys.stderr.write(f”ERROR: {exc}”)解决办法安装pyqtgraph
2021-02-26 10:51:27
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原创 对不起，应用程序rqt_image_view意外停止
rqt_image_view意外停止问题描述：在运行ros rqt图像仿真是，rqt意外报错原因：ubuntu16.04 安装rqt版本7, 应该安装9,与rviz适配。解决办法：ubuntu16.04安装gazebo9
2021-02-25 10:53:00
805
原创 ros小车-树莓派4和stm32通信
树莓派4b和stm32f103通信过程参考资料：1.ROS的树莓派与stm32的地面移动机器人构建问题 链接12.STM32和树莓派串口透传 链接23.树莓派串口通信配置教程 链接3
2021-02-24 22:07:24
4020
原创 树莓派烧率系列教程
树莓派烧率教程Raspberry Pi 4 树莓派4 安装ubuntu和完美安装ros链接1Raspberry Pi 4 树莓派4 导入 ROS包链接2
2021-02-24 21:59:40
153
原创 使用 mobaxterm 拷贝 ros中的功能包
使用mobaxterm从 小车上的树莓派中 copy出功能包实现方法：mobaxterm使用教程：视频链接1视频链接1最强链接3
2021-02-24 19:41:59
317
原创 开发主机和树莓派之间使用 ssh远程
开发主机ubuntu 16.04 +机器人端 树莓派4+stm32##开发主机 想要通过ssh命令远程连接树莓派，ssh树莓派后运行ros master，然后能够在开发主机上运行rqt rviz等数据图形化插件。解决办法：参考1 链接参考2 链接...
2021-02-24 19:26:12
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原创 针对linux系统笔记本电脑用HDMI连接显示器 无显示问题
配置开发主机：戴尔灵越3420Linux系统：ubuntu 16.04LTS显示器：微软之星（原配HDMI线，有vga接口）问题描述开机后，偶尔屏幕会显示“无信号输入”，屏幕无显示。问题解决参考参考办法1，请点击——以测试，未达到预期效果。参考办法2，请点击参考办法3，请点击...
2020-12-02 16:55:44
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原创 ROS中创建工作空间和功能包流程
ROS中创建工作空间和功能包流程你好！ 第一次使用 Markdown编辑器 。工作空间包含哪些目录？工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹：src ，source space,代码空间；build,build space,编译空间；devel ，development space，开发空间；install，install space，安装空间 ；创建工作空间(4step)step1-创建工作空间#在开发主机界面打开终端##$mkdir -p ~/catki
2020-11-25 11:12:18
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原创 古月居——ros_21_tutorials__代码更正2
#终端显示错误类型为：/home/why/catkin_ws/src/learning_service/src/turtle_command_server.cpp:29:5: error: expected ‘;’ before ‘return’return true;^learning_service/CMakeFiles/turtle_command_server.dir/build.make:62: recipe for target ‘learning_service/CMakeFiles/
2020-11-24 18:27:42
371
原创 古月居——ros_21_tutorials__代码更正 1
##自定义话题后编译出现问题##终端显示错误代码：Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed make: *** [all] Error 2 Invoking “make -j4 -l4” failed#解决办法：参考此篇文章的第一条评论（并没有安装ac编辑器）https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43795921/article/details/103171586#commentBox#修改功能包对应的CMakeLists.txt 文
2020-11-22 22:50:16
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原创 文竹养殖
一、忌暴晒文竹喜欢散射光的环境，隔着窗户晒，或是有东西遮挡住强光是最好的，在室内养护，只要放在光线明亮的地方也可以养的很好的。文竹如果放在室外养殖，任由强光暴晒的话，就很容易黄叶，叶子掉光，甚至土上部分全部枯萎。二、注意增加空气湿度文竹在空气湿度较高的环境中，可生长良好，因此出了潮湿的梅雨天气外，最好能经常给文竹喷水，并对周围的空气进行喷雾保湿。尤其是在夏季，开空调的房间会格外的干燥，就要注意增加空气湿度。如果太干燥的话，也容易造成文竹叶子发黄掉落。三、勤喷水少浇水文竹是肉质根茎，跟内能储存大量
2020-10-14 13:40:54
140
原创 Ros学习笔记
欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；增加了 图片
2020-09-30 22:16:07
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