树莓派与STM32通信：建立可靠的物联网连接

树莓派(Raspberry Pi)和STM32是两种广泛应用于物联网(IoT)领域的嵌入式系统。树莓派是一款功能强大的单板计算机，而STM32是一款高性能的微控制器。在许多物联网项目中，树莓派作为主控设备，与STM32进行通信以收集传感器数据、控制外设等。本文将详细介绍如何在树莓派和STM32之间建立通信，并提供相应的源代码。

1. 通信接口选择
   树莓派和STM32之间可以通过多种接口进行通信，如UART、SPI和I2C等。根据具体需求和系统设计，选择合适的通信接口。本文以UART作为通信接口进行示范。

2. 树莓派配置
   首先，在树莓派上配置串口。打开终端，输入以下命令编辑配置文件：

sudo nano /boot/config.txt

在文件末尾添加以下行，并保存：

enable_uart=1

重启树莓派以使配置生效：

sudo reboot

配置完成后，树莓派的UART接口将可用于与STM32通信。

3. STM32配置
   在STM32上配置串口以与树莓派通信。使用STM32 CubeMX软件生成代码，并根据需求配置串口参数，如波特率、数据位、校验位和停止位等。

4. 树莓派与STM32通信代码示例
   以下是一个基于Python的树莓派与STM32之间通过UART通信的示例代码。该代码在树莓派上运行，通过UART与STM32进行数据交换。