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对于车载以太网-ICMP的技术要求

AMP 结构是指每个内核运行自己的 OS 或同一 OS 的独立实例，或者说不运行 OS，如运行裸机，每个内核有自己独立的内存空间，也可以和其它内核共享部分内存空间，每个核心相对独立地运行不同的任务，但是有一个核心为主要核心，它负责控制其它核心以及整个系统的运行，而其它核心负责“配合”主核心来完成特定的任务。RemoteProc(远程处理)：其实就是可以理解为在主处理器A7上，通过回调功能触发M4的驱动，之后M4就启动了IPC功能；RPMsg(远程处理器消息传递)基于STM32MP157。

IPC通讯是AUTOSAR体系结构中的核心组成部分，它使得不同的软件组件可以相互通信、协同工作，从而实现整车系统的功能。IPC可以理解为核间通讯在多核处理器系统中，不同的处理器核之间可以通过共享内存、消息传递等方式进行IPC核间通讯。共享内存是指多个处理器核共享同一块物理内存，通过在内存中设置标志位或锁等机制来控制对共享数据的访问。消息传递是指不同处理器核之间通过发送和接收消息来进行通信，其中消息可以是数据、信号等。

前言I2C 使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是 SCL(串行时钟线)，另外一条是 SDA(串行数据线)，这两条数据线需要接上拉电阻，总线空闲的时候 SCL 和 SDA 处于高电平。举例：体育老师：可以把球发给学生，也可以把球从学生中接过来。① 发球：a. 老师说：注意了(start)；b. 老师对A学生说，我要球发给你(A就是地址)；c. 老师就把球发出去了（传输）；d. A收到球之后，应该告诉老师一声（回应）；e. 老师说下课（停止）。② 接球：a. 老师说注意了(s

NXP主频与时钟配置寄存器简要说明1、系统时钟来源IMX6U系统时钟主要来源于两部分：32.768KHz 和 24MHz 的晶振。32.768KHz 的晶振是 IMX6U 的 RTC 时钟源， 24MHz晶振是 IMX6U 内核和其它外设的时钟源。NXP 将这些外设的时钟源进行了分组，一共有 7 组，这 7 组时钟源都是从 24MHz 晶振 PLL 而来的，因此也叫做 7 组 PLL如图所示：下图是时钟树，共有三部分： CLOCK_SWITCHER、CLOCK ROOT GENERATOR

GPIO 配置流程1、使能 GPIO 对应的时钟。2、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用为 GPIO 功能。3、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。4、第2步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使用中断、默认输出电平等。一、 I.MX6U IO 命名IMX6ULL 的 IO 分为两类： SNVS 域的和通用的，IMX6

linux的应用代码可以基于PC去进行开发，因为linux系统本身就带了linux的内核代码，所以在这个基础上，。同样的，如果我们设计一款产品，他要可以跑linux的程序，那么我们需要把linux的kernel代码先移植到设备的里，之后在将应用代码传进设备里，这样就可以实现设备用linux进行开发。

MCU与SOC的区别，RTOS与LINUX区别前言MCU与SOC的区别，RTOS与LINUX区别一、MCU？1.阐述MCU就是微控制器，别名叫单片机，具体像STC的51单片机，ST的STM8、STM32、Arduino的AVR、TI的MSP430等等。2.在操作系统层面MCU一般最多只运行实时操作系统(RTOS)，不会上Linux，更多的是”裸机”编程。RTOS像freertos或者UCOS都是只能跑多线程，但是不能跑多进程。二、SOC1.阐述低端的SOC就是内部集成了MCU+特定功

广播域是广播帧可以到达的区域，由多个交换机和主机组成的网络就是一个广播域。VLAN 技术能够在逻辑上把一个物理局域网分隔为多个广播域，每个广播域称为一个虚拟局域网（即 VLAN ）。每台主机只能属于一个 VLAN ，同属一个 VLAN 的主机通过二层直接通信，属于不同 VLAN 的主机只能通过 IP 路由功能才能实现通信。通过划分多个 VLAN ，从而减小广播域传播的范围，过滤多余的包，提高网络的传输效率，同时提高了网络的安全性。