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RSS订阅原创 ubuntu22.04 安装 autoware.universe 编译版 全过程
> {"changed": false, "dest": "/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg", "elapsed": 0, "msg": "Request failed: ", "url": "https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key"}4. 安装 Autoware_Launch_GUI(可选)
2024-10-10 08:49:46
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原创 Ubuntu20.04复现基于SemanticKITTI的RandLA-Net并使点云连续可视化
在 main_SemanticKITTI.py 中修改 self.dataset_path ，与前文准备数据集过程中data_prepare_semantickitti.py 的 output_path 相对应。创建 randla-net-tf2/data 文件夹，将SemanticKITTI数据集放入，修改 randla-net-tf2/utils/data_prepare_semantickitti.py 中关于。修改 randla-net-tf2/helper_tool.py 文件。
2023-10-16 12:42:33
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空空如也
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