在ubuntu中设置开机以root权限启动带UI界面的QT程序

背景

        我设计了一个带UI界面的QT程序，用于和串口设备/dev/ttyTHS1进行通信。

        目前程序有两点要去：

        1、设置程序开机自启动；

        2、启动时赋予程序root权限（因为操作/dev/ttyTHS1需要root权限）。

方案

        目前我总结了两种方案可以实现，但还是想请教一下各位开发人员，你们是否有更好的设计方案。

方案一：编写desktop方式

编写qt-ui.desktop文件实现开机自启动

文件内容如下：

[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=pm_client
Exec=sudo /home/rk/power_management_client
StartupNotify=false
NoDisplay=true
Type=Application

Categories=System;Utility;Archiving;

将desktop放到：/etc/xdg/autostart目录下；

执行指令:sudo visudo

在打开文件的最后添加以下内容：

rk ALL=(ALL) NOPASSWD: /home/rk/power_management_client

通过desktop文件实现qt程序开机自启动，通过追加内容实现免密码登录。

方案二：service服务方式

服务内容如下：

[Unit]
Description=Qt GUI demo via systemd
After=graphical.target

[Service]
Type=simple
# 关键：把 X11 环境带进来
Environment="DISPLAY=:0"
Environment="XAUTHORITY=/run/user/1000/gdm/Xauthority"
# 1000 是你平时登录用户的 UID，可用 id -u 看；GDM3 的 cookie 放在这里。
#ExecStartPre=/bin/sleep 3
ExecStart=/home/rk/power_management_client
Restart=on-failure

[Install]
WantedBy=graphical.target

将service放到:/lib/systemd/system/目录下。

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable qt-ui.service

该方法也可以完成目标。

总结

我目前可以通过以上两种方案实现开机以root权限启动qt程序。看到本文章的朋友是或否还存在更好的方案，欢迎分享。