FreeRTOS-----任务挂起和恢复

一 相关函数

函数	描述
vTaskSuspend	挂起一个任务
vTaskResume	恢复一个任务的运行
xTaskResumeFromISR	在中断中恢复被挂起的任务

二 实验

2.1 非中断恢复

创建任务三，实现当按键按下时控制两个led等顺序挂起，并顺序开启。

main.c

int switch_key = 0;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  vTaskDelay(50);
  if(GPIO_Pin == KEY_Pin)
  {
    switch_key++;
  }
}

 

//key
void start_task3(void *pvParameters)
{
  while(1)
  {
    switch (switch_key% 5)
    {
    case 1:
      vTaskSuspend(StartTask1_Handler);
      break;
    case 2:
      vTaskSuspend(StartTask2_Handler);
      break;
    case 3:
      vTaskResume(StartTask1_Handler);
      break;
    case 4:
      vTaskResume(StartTask2_Handler);
      break;
    default :
      break;
    }
  }
}

2.2 中断恢复

在中断中挂起和恢复任务1

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
  vTaskDelay(50);
  static int key_flag = 0;
  BaseType_t ret;
  if(key_flag == 0)
  {
    vTaskSuspend(StartTask1_Handler);
    key_flag = 1;
  }
 else if(key_flag == 1)
  {
    ret = xTaskResumeFromISR(StartTask1_Handler);
    if(ret == pdTRUE)
    {
      portYIELD_FROM_ISR(ret); //恢复的任务优先级大于或等于正在执行的任务，所以要执行一次任务调度进行上下文切换
    }
    key_flag = 0;
  }
  
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}