ZRT0001-优快云博客

原创 Ubuntu 22.04安装ESP-IDF

说明：本电脑HOME路径为/home/zrt以下是为在Ubuntu 22.04安装设置 ESP-IDF 的具体步骤。

2025-11-29 23:27:19 612

如果输入 x1(t) 产生输出 y1(t)，输入 x2(t) 产生输出 y2(t)，那么当输入是 x1(t) + x2(t) 时，输出就是 y1(t) + y2(t)。它们是通过大量的实验观察和总结归纳出来的，是电路分析中最根本的基石。：如果输入 x(t) 产生输出 y(t)，那么当输入放大 a 倍（即 a*x(t)）时，输出也会同比例放大 a 倍（即 a*y(t)）。特点：适用范围极广，在任何线性、非线性、时变、时不变电路中，只要满足使用条件（如下文提到的集总假设），都必须遵守。电路分析的“宪法”。

2025-11-29 23:26:59 300

原创状态空间方程转传递函数方法

（1）、构造矩阵(sI - A)。（2）、计算这个矩阵的行列式，这就是传递函数的分母。（3）、计算这个矩阵的逆(sI - A)⁻¹。。。（5）、简化表达式。由于是一个标量，最终得到。

2025-11-28 10:34:01 807

原创如何求电路的冲激响应函数？

吐槽一下，在优快云用不习惯公式编辑器，还是在飞书上用得爽。任何一个线性时不变系统，其特性可以被它的“冲激响应”完全描述。冲激响应就是当系统输入一个理想的单位冲激信号δ(t)时，系统的输出。卷积的物理意义是：任何一个复杂的输入信号x(t)都可以看作是无数个不同时间、不同强度的冲激函数的叠加。系统的总输出y(t)就是所有这些冲激响应在时间上延迟、在幅度上缩放后的叠加。这个“叠加”的数学操作就是卷积。所以，要进行卷积x(t)∗h(t)，你必须先知道h(t)。我们以一个简单的RC电路为例，其中输入电压。

2025-11-28 10:03:02 1472

原创电阻、电导和跨阻、跨导的介绍

电导描述单一元件中电流与电压的线性关系，而跨导描述输入电压变化对输出电流变化的控制能力，两者本质区别在于作用对象和物理意义：电导适用于电阻等被动元件，跨导则用于场效应管（FET）等电压控制型器件。电阻国际单位是欧姆。在直流电路中，电导（G）与电阻（R）互为倒数关系（G=1/R）。有了电阻的为什么还需要电导？在直流电路电阻可以取代电导的概念，但在交流电路中，电导不再是电阻的倒数，电导还分自电导和互电导，电导在电工学中的地位不是电阻可以取代的。电阻（R）的倒数，表示元件两端电压变化与电流变化的比值，公式为描述导

2025-11-27 18:07:28 501

原创密勒定理、密勒电容和密勒效应

参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV1bL4y1u75b/密勒定理是反馈放大器分析中用于简化复杂电路的等效变换定理，其。

2025-11-27 17:37:11 1366

转载 MDK5软件仿真逻辑分析仪无法添加signal解决方法

参考链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_dc9244010102vtn1.html想使用MDK5自带的逻辑分析仪观察波形，因为是仿真，所以需要在debug面板下选择debug方式为"Use Simulator"，且将Limit Speed ti Real-Time勾上。但在打开逻辑分析仪往里添加signal时，问题出现了——Unknown Signal！信号

2017-09-19 10:09:28 10821 2

转载坐标系旋转矩阵推导过程

一、先来个平面旋转的分析：两角和(差)公式推导旋转变换一般是按照某个圆心点，以一定半径 r 旋转一定的角度α，为了简单起见我们给出下面的情景假定点A(x,y)想经过旋转变换到达B(x',y')，已知旋转角度α和点A坐标，计算出点B要计算点B则分别计算他的x'和y'分量根据矩阵乘法计算规则，可以推出只要给出旋转角度，计

2017-03-14 20:35:08 50144 6

原创 extern const 变量

编译环境：Keil uVision5。语言：C语言对于extern的应用，在下还是有点摸不着头脑啊，请各路英雄不吝指教。在file1.c文件中的函数体外有这么一段变量声明和定义：const uint32_t u32Value1 = 1;const uint32_t u32Value2 =u32Value1; 因为u32Value1 预先被声明为常量，所以可以用u32

2017-02-25 16:42:06 1154

转载 initializer element is not constant

关于以下程序：int a = 1; int b = a; int main(void) { .... } 出现的错误都是initializer element is not constant，即初始值不是常量。错误原因可参考如下链接：http://blog.youkuaiyun.com/jiqiren007/article/details/621

2017-02-25 16:02:01 811

原创 C语言取extern变量的大小

说明：程序编译环境Keil uVision5本来想用sizeof计算一个数组的大小，于是建立了一个file1.c文件，并在file1.c有如下程序： /********** Code Start **************/ int intArray[ ] = {2,3,4}; //因为此数组的长度可能会加长，所以并没有指定数组长度unsi

2017-02-25 14:38:51 1802

转载为什么C++类定义中，数据成员不能被指定为自身类型，但可以是指向自身类型的指针或引用？

为什么C++类定义中，数据成员不能被指定为自身类型，但可以是指向自身类型的指针或引用？为什么在类体内可以定义将静态成员声明为其所属类的类型呢 ?原文链接：http://www.cnblogs.com/guxuanqing/p/5876768.htmlstatic的成员变量，不是存储在Bar实例之中的，因而不会有递归定义的问题。类声明：class

2017-02-09 18:44:14 1593

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