A*算法 c++实现

最新推荐文章于 2024-08-24 19:34:56 发布

风流侍郎中

最新推荐文章于 2024-08-24 19:34:56 发布

阅读量8.2k

点赞数 4

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/x2345com/article/details/54237142

本文记录了作者实现A*算法的过程，通过查阅资料和理解原理，结合他人代码进行综合实践，并指出了参考代码存在的问题。作者提供了一份可以运行的C++代码，包括Astar.h、Astar.cpp和main.h文件，经验证得出的路径正确。但作者也注意到，对于大型地图，由于容器频繁删除导致效率问题，建议使用辅助栈和排序优化来避免容器大小的重新分配，提高算法效率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近舍友突然说起a*算法虽然之前看过但是我发现自己记得不是很清楚了而且从来没去手动实现过趁着这次就实现一下加深理解去网上查了下原理看了几篇别人的实现然后按自己理解综合一下写出来记录一下（我参考那篇程序运行有好几个问题，而且运行得出路径也是不对的，不知道他有没跑过的。）
Astar.h

#ifndef ASTAR_H
#define ASTAR_H
#include <iostream>
#include <queue>
#include <vector>
#include <stack>
#include<algorithm>
using namespace std;


typedef struct Node
{
    int x,y;
    int g; //起始点到当前点实际代价
    int h;//当前节点到目标节点最佳路径的估计代价
    int f;//估计值
    Node* father;
    Node(int x,int y)
    {
        this->x = x;
        this->y = y ;
        this->g = 0;
        this->h = 0;
        this->f = 0;
        this->father = NULL;
    }
    Node(int x,int y,Node* father)
    {
        this->x = x;
        this->y = y ;
        this->g = 0;
        this->h = 0;
        this->f = 0;
        this->father = father;
    }
}Node;
class Astar{
    public:
        Astar();
        ~Astar();
        void search(Node* startPos,Node* endPos);

        void checkPoit(int x,int y,Node* father,int g);
        void NextStep(Node* currentPoint);
        int isContains(vector<Node*>* Nodelist ,int x,int y);
        void