ROS问题：gazebo没有想要的模型，而且不报错

最新推荐文章于 2024-10-20 18:25:59 发布

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#ros

问题

在运行一些demo时，检查launch文件。

  <!-- startup simulated world -->
  <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch">
    <arg name="world_name" value="$(find xarm_gazebo)/worlds/xarm_example1_table.world"/>
    <arg name="paused" value="$(arg paused)"/>
    <arg name="gui" value="$(arg gui)"/>
  </include>

根据下面这一行路径。

<arg name="world_name" value="$(find xarm_gazebo)/worlds/xarm_example1_table.world"/>

找到这个文件。

<?xml version="1.0" ?>
<sdf version="1.4">
  <world name="default">
    <include>
      <uri>model://ground_plane</uri>
    </include>
    <include>
      <uri>model://sun</uri>
    </include>
    <include>
      <uri>model://table</uri>
      <name>table</name>