ROS报错：未安装arbotix控制器

机械专业的计算机小白

于 2022-05-13 13:28:49 发布

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分类专栏： ROS报错文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

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本文讲述了如何修复在ROS Melodic中启动arbotix_python和arbotix_controllers节点的问题，通过sudo apt-get安装缺少的包，并成功运行fake_arm.launch。涉及到的关键步骤包括错误排查和必要的软件部署。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/ghh/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share
ERROR: cannot launch node of type [arbotix_controllers/gripper_controller]: arbotix_controllers
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/ghh/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share

问题解决，没有安装arbotix控制器

sudo apt-get install ros-melodic-arbotix

继续。

roslaunch marm_description fake_arm.launch

成功显示。