ROS报错：未安装arbotix控制器

最新推荐文章于 2024-10-21 16:47:15 发布
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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

本文讲述了如何修复在ROS Melodic中启动arbotix_python和arbotix_controllers节点的问题，通过sudo apt-get安装缺少的包，并成功运行fake_arm.launch。涉及到的关键步骤包括错误排查和必要的软件部署。
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ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/ghh/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share
ERROR: cannot launch node of type [arbotix_controllers/gripper_controller]: arbotix_controllers
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/ghh/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share

问题解决，没有安装arbotix控制器

sudo apt-get install ros-melodic-arbotix

继续。

roslaunch marm_description fake_arm.launch

成功显示。

 

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shr@ubuntu:~/h_ws$ roslaunch urdf1_rviz d7_control.launch ... logging to /home/shr/.ros/log/8b996cec-677d-11f0-8c1d-e5f088e14116/roslaunch-ubuntu-20123.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://ubuntu:41189/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /arbotix/controllers/base_controller/Kd: 12 * /arbotix/controllers/base_controller/Ki: 0 * /arbotix/controllers/base_controller/Ko: 50 * /arbotix/controllers/base_controller/Kp: 12 * /arbotix/controllers/base_controller/accel_limit: 1.0 * /arbotix/controllers/base_controller/base_frame_id: base_footprint * /arbotix/controllers/base_controller/base_width: 0.2 * /arbotix/controllers/base_controller/ticks_meter: 2000 * /arbotix/controllers/base_controller/type: diff_controller * /arbotix/sim: True * /robot_description: <?xml version="1.... * /rosdistro: noetic * /rosversion: 1.17.4 NODES / arbotix (arbotix_python/arbotix_driver) joint_state_publisher (joint_state_publisher/joint_state_publisher) robot_state_publisher (robot_state_publisher/robot_state_publisher) rviz (rviz/rviz) ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 process[rviz-1]: started with pid [20143] process[joint_state_publisher-2]: started with pid [20144] process[robot_state_publisher-3]: started with pid [20145] process[arbotix-4]: started with pid [20146] Error in XmlRpcClient::writeRequest: write error (Connection refused). Traceback (most recent call last): File "/home/shr/h_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver", line 36, in <module> from arbotix_python.arbotix import ArbotiX, ArbotiXException File "/home/shr/h_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/src/arbotix_python/arbotix.py", line 33, in <module> import serial, time, sys, threading ModuleNotFoundError: No module named 'serial' Error in XmlRpcClient::writeRequest: write error (Connection refused). [arbotix-4] process has died [pid 20146, exit code 1, cmd /home/shr/h_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver __name:=arbotix __log:=/home/shr/.ros/log/8b996cec-677d-11f0-8c1d-e5f088e14116/arbotix-4.log]. log file: /home/shr/.ros/log/8b996cec-677d-11f0-8c1d-e5f088e14116/arbotix-4*.log
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