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RSS订阅原创 多移动机器人（阿克曼小车）在gazebo中的配置
本文主要介绍了多阿克曼结构小车，在gazebo的配置过程。项目参考了古月居的阿克曼小车项目，以阿克曼小车的模型为基础，针对多机器人的仿真目的进行修改。
2022-09-29 17:27:15
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原创 【杂七杂八】虚拟机win中 腾讯会议视频黑屏
相机中可以看到图像说明摄像头已正常连接，并且驱动没有问题。但是在腾讯会议这样的应用中却显示黑屏
2022-02-15 14:42:27
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原创 代码调试记录（github： jlubars / RL-MPC-LaneMerging）
代码调试记录论文名称：《Combining Reinforcement Learning with Model Predictive Control for On-Ramp Merging》代码链接： https://github.com/jlubars/RL-MPC-LaneMerging1 traci连接不上解决方法：改traci连接的port号，在sumo.py的line 52，将traci.start(sumo_cmd) 改为 traci.start(sumo_cmd,port=881
2021-10-26 16:59:13
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原创 论文总结(Reinforcement Learning； Merging； Multi-agent)
论文总结1. Cooperation-Aware Reinforcement Learning for Merging in Dense Traffic场景：密集道路中的并道，协作强化学习ⅠBackground方法：POMDP，Deep Q learning;贝尔曼方程：损失函数设计：Ⅱ PROPOSED APPROACHA. Merging Scenario POMDPState：行为特点（级别）：c车辆状态：sti=(xti,vti,ati,cti)s^i_t = (x
2021-10-26 16:21:34
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原创 ROS中 ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_state_pu
ROS中 ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_state_publisher问题如下问题原因解决方法)问题如下ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publ...
2020-04-12 00:03:54
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空空如也
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