Richard_2018-优快云博客

原创 python爬虫下载文件知识点总结

贴代码先：#!/usr/bin/env python #知识点1# -*- coding: UTF-8 -*-import requestsimport osimport time#写日志def write_log(full_path, file_name,status_code): if status_code ...

2018-06-29 15:57:17 1520

因为项目缘故，需要下载安装netCDF4模块，但是遇到很多奇葩的问题。先列出遇到的报错Failed building wheel for cftimeskipping 'cftime\_cftime.c' Cython extension (up-to-date)building 'cftime._cftime' extensionerror: Microsoft Visual C++ 14....

2018-06-26 22:35:47 3342 2

转载 linux命令行下使用反斜杠“\”调用别名的原命令

本文转自立体风的博客园：https://www.cnblogs.com/litifeng/p/8545385.html经常看到linux软件的作者在介绍安装软件时，在命令前面加一个反斜杠，不解其意，后来查阅资料才知道，这是为了取消别名的调用，使用原命令。alias是shell的内置命令，可以用来设置命令的别名，如使用alias ls='ls --color=auto'设置使用ls时以彩色输出在命令...

2018-06-13 12:05:18 1693

原创 ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package

解决方案ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package在运行 Ros-by-example教程第八章导航、路径规划和SLAM中的8.2在ARbotix模拟器测试move-base中运行：roslaunch rbx1_nav fake_move_b...

2018-05-21 12:33:21 6335

原创 PyCharm: ubuntu下PyCharm导入rospy 库失败的解决办法

先放应用两个链接，不重新造轮子了ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)DinnerHowe的博客弄了两天，主要没搞定的地方是下面红色圈圈的部分，当时我没选择这个而是选择了#红框下面的那个代码，导致没有找到jetbrains-pychram.destop 这个文件。找到这个desktop文件后，就像DinnerHowe的博所说的，如果是空白那就是开错了，那就选择我上图红框下面...

2018-05-04 11:37:22 3656

原创 Ros Arbotix 模拟器打开失败解决方案

照着Ros-by-example这本书上的例子运行时$ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch结果发现以下是错误代码，模拟器开启失败Invalid <arg> tag: xacroROS path [0]=/opt/ros/jade/share/rosROS path [1]=/home/richard/catkin_ws/src...

2018-04-24 17:48:08 2906

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